1@page pca9544 pca9544 2 3[更正文档](https://gitee.com/alios-things/pca9544/edit/master/README.md)      [贡献说明](https://help.aliyun.com/document_detail/302301.html) 4 5# 概述 6 7PCA9544是一颗有4个选通通道的I2C多路转接器。HaaS100的板上就使用了这颗做了I2C的通道扩展。本文档描述了该芯片的驱动详情,包括目录结构,依赖情况,API,使用等情况,供用户参考。 8组件支持以下功能: 9 10- 初始化 11- 通道选通 12- 当前通道读取 13- 写寄存器 14- 读寄存器 15- 裸数据读写 16 17 18## 版权信息 19 20> Apache license v2.0 21 22## 目录结构 23 24```tree 25├── example 26│ └── i2c_muxer_example.c 27├── include 28│ └── pca9544.h 29├── internal 30│ └── pca9544_i2c_drv.h 31├── package.yaml 32├── README.md 33└── src 34 └── pca9544.c 35 └── pca9544_i2c_drv.c 36 37``` 38 39## 依赖组件 40 41- base 42- vfs 43- i2c 44 45# 常用配置 46 47# API说明 48 49```c 50/********************************************************** 51 * @fun pca9544_init 52 * @breif pca9544 initialization 53 * @param i2c:the pointer for i2c configuration 54 * @param dev_cfg: the pointer for dev configuration 55 * @rtn 56 *********************************************************/ 57int pca9544_init(i2c_dev_t *i2c, PCA9544_DEV_CFG_T* dev_cfg); 58 59/********************************************************** 60 * @fun pca9544_deinit 61 * @breif pca9544 deinitialization 62 * @param none 63 * @rtn none 64 *********************************************************/ 65void pca9544_deinit(); 66 67/********************************************************** 68 * @fun pca9544_set_chan 69 * @breif pca9544 channel set 70 * @param chan: the object channel 71 * @rtn ret 72 *********************************************************/ 73int pca9544_set_chan(PCA9544_CH_E chan); 74 75/********************************************************** 76 * @fun pca9544_clean_chan 77 * @breif pca9544 channel clean 78 * @param none 79 * @rtn ret 80 *********************************************************/ 81int pca9544_clean_chan(); 82 83/********************************************************** 84 * @fun pca9544_read_chan 85 * @breif pca9544 channel reading 86 * @param none 87 * @rtn chan: the current selected channel of pca9544 88 *********************************************************/ 89PCA9544_CH_E pca9544_read_chan(); 90 91/********************************************************** 92 * @fun pca9544_write_reg 93 * @breif pca9544 register writing operation 94 * @param dev_addr: i2c device address 95 * @param regval: register value 96 * @rtn ret 97 *********************************************************/ 98int pca9544_write_reg(uint16_t dev_addr, uint8_t regval); 99 100/********************************************************** 101 * @fun pca9544_read_reg 102 * @breif pca9544 register reading operation 103 * @param dev_addr: i2c device address 104 * @param regval: register value 105 * @rtn ret 106 *********************************************************/ 107int pca9544_read_reg(uint16_t dev_addr, uint8_t* data); 108 109/********************************************************** 110 * @fun pca9544_raw_data_write 111 * @breif write raw data to the selected channel 112 * @param sub_addr: the sub dev addr for 113 * the selected pca9544 channel 114 * @param reg_addr: the sub dev register addr for 115 * the selected pca9544 channel 116 * @param size: register size 117 * @param data: the pointer for the writing data 118 * @param len: the data length 119 * @rtn ret 120 *********************************************************/ 121int pca9544_raw_data_write(uint16_t subdev_addr, uint16_t reg_addr, 122 uint16_t size, uint8_t* data, uint16_t len); 123 124/********************************************************** 125 * @fun pca9544_raw_data_read 126 * @breif read raw data to the selected channel 127 * @param sub_addr: the sub dev addr for 128 * the selected pca9544 channel 129 * @param reg_addr: the sub dev register addr for 130 * the selected pca9544 channel 131 * @param size: register size 132 * @param data: the pointer for the reading data 133 * @param len: the data length 134 * @rtn ret 135 *********************************************************/ 136int pca9544_raw_data_read(uint16_t subdev_addr, uint16_t reg_addr, 137 uint16_t size, uint8_t* data, uint16_t len); 138 139``` 140 141# 使用示例 142 143组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具,所以首先需要参考[《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》](https://help.aliyun.com/document_detail/302378.html),下载安装。 144待开发环境搭建完成后,可以按照以下步骤进行示例的测试。 145 146## 步骤1 创建或打开工程 147 148**打开已有工程** 149 150如果用于测试的案例工程已存在,可参考[《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》](https://help.aliyun.com/document_detail/302381.html)打开已有工程。 151 152**创建新的工程** 153 154组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例(solution)来运行,这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考[《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》](https://help.aliyun.com/document_detail/302379.html)。 155 156## 步骤2 添加pca9544组件 157 158> helloworld_demo组件的package.yaml中添加 159 160```bash 161depends: 162 - pca9544: master # helloworld_demo中引入pca9544组件 163``` 164 165## 步骤3 下载组件 166 167在已安装了 的开发环境工具栏中,选择Terminal -> New Terminal启动终端,并且默认工作路径为当前工程的workspace,此时在终端命令行中输入: 168 169```shell 170 171aos install pca9544 172 173``` 174 175上述命令执行成功后,组件源码则被下载到了./components/drivers/external_device路径中。 176 177## 步骤4 添加示例代码 178 179> 向pca9544组件的package.yaml中添加example 180 181```bash 182source_file: 183 - "src/*.c" 184 - "example/pca9544_example.c" # add pca9544_example.c 185``` 186 187## 步骤5 编译固件 188 189在示例代码已经添加至组件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后,就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了,具体编译方法可参考[《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》](https://help.aliyun.com/document_detail/302384.html)。 190 191## 步骤6 烧录固件 192 193helloworld_demo案例的固件生成后,可参考[《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》](https://help.aliyun.com/document_detail/302383.html)来烧录固件。 194 195## 步骤7 打开串口 196 197固件烧录完成后,可以通过串口查看示例的运行结果,打开串口的具体方法可参考[《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》](https://help.aliyun.com/document_detail/302382.html)。 198 199当串口终端打开成功后,可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。 200 201## 步骤8 PCA9544示例测试 202 203> CLI命令行输入: 204 205```bash 206pca9544_example 207``` 208 209> CLI日志: 210 211```bash 212pca9544_example 213PCA9544 cfg is successful 214=====I2C Muxer PCA9544 test: set chan 2[5] of PCA9544===== 215=====I2C Muxer PCA9544 test: read chan val of PCA9544 is 5===== 216=====I2C Muxer PCA9544 test: PCA9544 test: PASS===== 217pca9544 comp test success! 218 219``` 220