1 /*
2  * Copyright (C) 2015-2020 Alibaba Group Holding Limited
3  */
4 
5 #ifndef AUTO_APP_H
6 #define AUTO_APP_H
7 
8 void right_ctl(void);
9 void left_ctl(void);
10 void back_ctl(void);
11 void front_ctl(void);
12 void stop_ctl(void);
13 int auto_app_init(void);
14 
15 #endif
16 
17