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..29-Oct-2021-

example/29-Oct-2021-

include/29-Oct-2021-

src/29-Oct-2021-

README.md A D29-Oct-20216.2 KiB164114

package.yaml A D29-Oct-20213.9 KiB

README.md

1@page mbmaster mbmaster
2
3**[更正文档](https://gitee.com/alios-things/mbmaster/edit/master/README.md)**      **[贡献说明](https://help.aliyun.com/document_detail/302301.html)**
4
5# 概述
6
7AliOS Things Modbus是标准的串行通信协议驱动，提供RTU模式能力，暂不支持ASCII/TCP模式。开发可以通过组件API，在设备端快速对接支持Modbus协议器件的进行读写。
8
9组件支持以下功能：
10
11- 支持基于RS232/485串口的RTU Modbus
12- 提供完整的读写寄存器接口（共8个api），一一对应支持如下功能码：
13
14  1. 0x01: 读线圈寄存器 mbmaster_read_coils
15  2. 0x02: 读离散输入寄存器 mbmaster_read_discrete_inputs
16  3. 0x03: 读保持寄存器 mbmaster_read_holding_registers
17  4. 0x04: 读输入寄存器 mbmaster_read_input_registers
18  5. 0x05: 写单个线圈寄存器 mbmaster_write_single_coil
19  6. 0x06: 写单个保持寄存器 mbmaster_write_single_register
20  7. 0x0f: 写多个线圈寄存器 mbmaster_write_multiple_coils
21  8. 0x10: 写多个保持寄存器 mbmaster_write_multiple_registers
22
23## 版权信息
24
25> Apache license v2.0
26
27## 目录结构
28
29```tree
30src
31├── adu
32│   ├── mbcrc.c                            # crc16校验位计算
33│   ├── mbcrc.h                            # crc16校验位计算头文件
34│   ├── rtu.c                              # 编译数据
35│   └── rtu.h                              # 编译数据头文件
36├── api
37│   ├── main_process.c                     # 选择加解密类型
38│   ├── main_process.h                     # 选择加解密型头文件
39│   ├── mbm.c                              # 驱动初始化
40│   └── mbmaster_api.c                     # 驱动对外读写接口
41├── auxiliary
42│   ├── log.c                              # 打印信息相关
43│   └── other.c                            # 锁相关
44├── include
45│   ├── adu.h                              # 发送数据校验和编译相关头文件
46│   ├── auxiliary.h                        # 打印及锁相关头文件
47│   ├── mbmaster_default_config.h          # modbus配置头文件，包括模式使能
48│   └── mbmaster.h                         # 对外配置和接口头文件
49├── pdu
50│   ├── pdu.c                              # 加解密类型接口
51│   └── pdu.h                              # 加解密类型接口头文件
52├── physical
53│   ├── serial.c                           # 依赖的串口驱动
54│   └── serial.h                           # 依赖的串口头文件
55├── example
56│   └── mbmaster_example.c                 # modbus示例代码
57└── package.yaml                           # 编译配置文件
58```
59
60## 依赖组件
61
62- uart
63- vfs
64- ulog
65- posix
66
67# 常用配置
68
69无
70
71# API说明
72
73**常用API**
74- mbmaster_read_coils
75- mbmaster_read_discrete_inputs
76- mbmaster_read_holding_registers
77- mbmaster_read_input_registers
78
79- mbmaster_write_single_coil
80- mbmaster_write_single_register
81- mbmaster_write_multiple_coils
82- mbmaster_write_multiple_registers
83
84参考[完整API手册](https://g.alicdn.com/alios-things-3.3/doc/group__aos__mbmaster.html)
85
86# 使用示例
87
88组件使用示例相关的代码下载、编译和固件烧录均依赖AliOS Things配套的开发工具，所以首先需要参考[《AliOS Things集成开发环境使用说明之搭建开发环境》](https://help.aliyun.com/document_detail/302378.html)，下载安装。
89待开发环境搭建完成后，可以按照以下步骤进行示例的测试。
90
91## 步骤1 创建或打开工程
92
93**打开已有工程**
94
95如果用于测试的案例工程已存在，可参考[《AliOS Things集成开发环境使用说明之打开工程》](https://help.aliyun.com/document_detail/302381.html)打开已有工程。
96
97**创建新的工程**
98
99组件的示例代码可以通过编译链接到AliOS Things的任意案例（solution）来运行，这里选择helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相关的源代码下载可参考[《AliOS Things集成开发环境使用说明之创建工程》](https://help.aliyun.com/document_detail/302379.html)。
100
101## 步骤2 添加组件
102
103案例下载完成后，需要在helloworld_demo组件的package.yaml中添加对组件的依赖：
104
105```yaml
106depends:
107  - mbmaster: master # helloworld_demo中引入modbus组件
108  - ulog: master
109```
110
111## 步骤3 下载组件
112
113在已安装了  的开发环境工具栏中，选择Terminal -> New Terminal启动终端，并且默认工作路径为当前工程的workspace，此时在终端命令行中输入：
114
115```shell
116aos install mbmaster
117```
118
119上述命令执行成功后，组件源码则被下载到了./components/mbmaster路径中。
120
121## 步骤4 添加示例
122
123在mbmaster组件的package.yaml中添加[example示例代码](https://gitee.com/alios-things/mbmaster/tree/master/example)：
124
125```yaml
126source_file:
127  - "src/*.c"
128  - "example/mbmaster_example.c" # add mbmaster_example.c
129```
130
131## 步骤5 编译固件
132
133在示例代码已经添加至组件的配置文件，并且helloworld_demo已添加了对该组件的依赖后，就可以编译helloworld_demo案例来生成固件了，具体编译方法可参考[《AliOS Things集成开发环境使用说明之编译固件》](https://help.aliyun.com/document_detail/302384.html)。
134
135## 步骤6 烧录固件
136
137helloworld_demo案例的固件生成后，可参考[《AliOS Things集成开发环境使用说明之烧录固件》](https://help.aliyun.com/document_detail/302383.html)来烧录固件。
138
139## 步骤7 打开串口
140
141固件烧录完成后，可以通过串口查看示例的运行结果，打开串口的具体方法可参考[《AliOS Things集成开发环境使用说明之查看日志》](https://help.aliyun.com/document_detail/302382.html)。
142
143当串口终端打开成功后，可在串口中输入help来查看已添加的测试命令。
144
145## 步骤8 测试示例
146
147**CLI命令行输入：**
148
149```sh
150mbmaster_example
151```
152
153> 关键日志：
154
155```sh
156mbmaster test                                        # 测试开始
157write single register ok                             # 写单个保持寄存器成功
158read holding register simulator1: xx,simulator2: xx  # 读保持寄存器成功
159```
160
161# FAQ
162
163暂无
164