1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION.
4  */
5 
6 #include <common.h>
7 #include <dm.h>
8 #include <log.h>
9 #include <malloc.h>
10 #include <misc.h>
11 #include <reset-uclass.h>
12 #include <asm/arch-tegra/bpmp_abi.h>
13 
tegra186_reset_common(struct reset_ctl * reset_ctl,enum mrq_reset_commands cmd)14 static int tegra186_reset_common(struct reset_ctl *reset_ctl,
15 				 enum mrq_reset_commands cmd)
16 {
17 	struct mrq_reset_request req;
18 	int ret;
19 
20 	req.cmd = cmd;
21 	req.reset_id = reset_ctl->id;
22 
23 	ret = misc_call(reset_ctl->dev->parent, MRQ_RESET, &req, sizeof(req),
24 			NULL, 0);
25 	if (ret < 0)
26 		return ret;
27 
28 	return 0;
29 }
30 
tegra186_reset_assert(struct reset_ctl * reset_ctl)31 static int tegra186_reset_assert(struct reset_ctl *reset_ctl)
32 {
33 	debug("%s(reset_ctl=%p) (dev=%p, id=%lu)\n", __func__, reset_ctl,
34 	      reset_ctl->dev, reset_ctl->id);
35 
36 	return tegra186_reset_common(reset_ctl, CMD_RESET_ASSERT);
37 }
38 
tegra186_reset_deassert(struct reset_ctl * reset_ctl)39 static int tegra186_reset_deassert(struct reset_ctl *reset_ctl)
40 {
41 	debug("%s(reset_ctl=%p) (dev=%p, id=%lu)\n", __func__, reset_ctl,
42 	      reset_ctl->dev, reset_ctl->id);
43 
44 	return tegra186_reset_common(reset_ctl, CMD_RESET_DEASSERT);
45 }
46 
47 struct reset_ops tegra186_reset_ops = {
48 	.rst_assert = tegra186_reset_assert,
49 	.rst_deassert = tegra186_reset_deassert,
50 };
51 
52 U_BOOT_DRIVER(tegra186_reset) = {
53 	.name		= "tegra186_reset",
54 	.id		= UCLASS_RESET,
55 	.ops = &tegra186_reset_ops,
56 };
57