1[English](README_en.md) | **中文** 2# 博流智能 BL808板级支持包说明 3 4## 1. 简介 5 6BL808 是高度集成的 AIoT 芯片组,具有 Wi-Fi/BT/BLE/Zigbee 等无线互联单元,包含多个 CPU 以及音频编码译码器、视频编码译码器和 AI 硬件加速器,适用于各种高性能和低功耗应用领域。 7 8BL808 系列芯片主要包含无线和多媒体两个子系统。 9 10无线子系统包含一颗 RISC-V 32-bit 高性能 CPU(m0),集成 Wi-Fi/BT/Zigbee 无线子系统,可以实现多种无线连接和数据传输,提供多样化的连接与传输体验。 11多媒体子系统包含一颗 RISC-V 64-bit 超高性能 CPU(d0),集成 DVP/CSI/ H264/NPU 等视频处理模块,可以广泛应用于视频监控/智能音箱等多种 AI 领域 12 13多媒体子系统组成部分如下: 14 15- NPU HW NN 协处理器 (BLAI-100),适用于人工智能应用领域 16- 摄像头接口 17- 音频编码译码器 18- 视频编码解码器 19- 传感器 20- 显示接口 21 22电源管理单元控制低功耗模式。此外,还支持各种安全功能。 23 24外围接口包括 USB2.0、 Ethernet、 SD/MMC、 SPI、 UART、 I2C、 I2S、 PWM、 GPDAC/GPADC、 ACOMP、 PIR、 Touch、 25IR remote、 Display 和 GPIO。 26 27支持灵活的 GPIO 配置, BL808 最多可达 40 个 GPIO。 28 29芯片规格包括如下: 30 31| 硬件 | 描述 | 32| -- | -- | 33|芯片型号| bl808 | 34|CPU| 三核异构RISC-V CPUs: <br />RV64GCV 480MHz<br/>RV32GCP 320MHz<br/>RV32EMC 160MHz | 35|RAM| 768KB SRAM + 64MB UHS PSRAM | 36| 外设 | 内嵌AES与SHA256算法加速器 | 37| AI NN 通用硬件加速器 | BLAI-100 用于视频/音频检测/识别,100GOPS 算力 | 38| 摄像头接口 | DVP 和 MIPI-CSI | 39| 显示接口 | SPI、DBI、DPI(RGB) | 40| 无线 | 支持 Wi-Fi 802.11 b/g/n<br/>支持 Bluetooth 5.x Dual-mode(BT+BLE)<br/>支持 Wi-Fi / 蓝牙 共存 | 41 42 43 44## 2. RT-Thread 版本 45 46BL808是三核异构架构,分别为m0、lp、d0,当前bsp已实现三核同时启动,三核分别采用了不同的RT-Thread版本 47 48| 名称 | CPU核 | RT-Thread版本 | 49| ---- | ----- | ---------------- | 50| M0 | E907 | RT-Thread 标准版 | 51| LP | E902 | RT-Thread Nano | 52| D0 | C906 | RT-SMART | 53 54 55 56 57## 3. 编译说明 58 59BL808是三核异构架构,分别为m0、lp、d0,三核需要单独编译,并烧录到对应的位置。 60 61烧录地址: 62 63| 名称 | CPU核 | 烧录地址 | 说明 | 64| ---- | ----- | -------- | ------------------------------------------------------------ | 65| M0 | E907 | 0x00000 | | 66| LP | E902 | 0xC0000 | 调整lp烧录地址需修改<br>`bsp/bouffalo_lab/bl808/lp/board/linker_scripts/bl808_flash_lp.ld`中的xip_memory地址<br>`bsp/bouffalo_lab/bl808/m0/board/board.h`中`CONFIG_LP_FLASH_ADDR`地址 | 67| D0 | C906 | 0x100000 | 在spl文件中设定,调整d0烧录地址需重新编译spl文件及打包文件`bsp/bouffalo_lab/bl808/d0/merge_rtsmart.py` | 68 69 70 71### 3.1. m0/lp 72 73- #### 工具链下载 74 75 76下载risc-v的工具链,[下载地址1](https://occ.t-head.cn/community/download?id=4073475960903634944)或[下载地址2](https://dl.sipeed.com/shareURL/others/toolchain) 77 78Windows下请使用使用[env工具][1],使用命令 `tar -xvf Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1-20220906.tar.gz` 解压交叉编译器,使用Windows下解压工具直接解压可能出现Windows下编译错误。 79 80在`rtconfig.py`中将risc-v工具链的本地路径加入 `EXEC_PATH` 或通过 `RTT_EXEC_PATH` 环境变量指定路径 81 82Windows: 83``` 84set RTT_EXEC_PATH=C:\Users\xxxx\Downloads\Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1\bin 85``` 86 87Linux: 88``` 89export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin 90``` 91 92- ### 编译 93 94Windows下推荐使用[env工具][1],在console下进入bsp/bl808目录中,选择需要编译的核心,m0或lp,运行: 95 96 cd bsp/bl808/m0 97 menuconfig 98 pkgs --update 99 100如果在Linux平台下,可以先执行: 101 102 scons --menuconfig 103 104它会自动下载env相关脚本到~/.env目录,然后执行 105 106 source ~/.env/env.sh 107 108 cd bsp/bl808/m0 109 pkgs --update 110 111更新完软件包后,执行 `scons -j10` 或 `scons -j10 --verbose` 来编译这个板级支持包。或者通过 `scons --exec-path="GCC工具链路径"` 命令,在指定工具链位置的同时直接编译。 112 113如果编译正确无误,会产生rtthread.elf、rtthread_m0.bin文件。其中rtthread_m0.bin需要烧写到设备中进行运行。 114 115 116 117- #### 注意 118 119 由于BL808为三核异构,lp核、d0核都是通过m0核启动的,必须正确烧录m0核才可以实现三核正常运行 120 121 m0烧录配置文件:`bsp/bouffalo_lab/bl808/m0/flash_prog_cfg.ini` 122 123 124 125### 3.2. d0 126 127bl808-d0运行在S态下,支持RT-Smart,采用的交叉编译器为`riscv64-unknown-linux-musl-gcc`,编译请参考[构建内核镜像](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-smart/quick-start/qemu-linux/quickstart?id=%e6%9e%84%e5%bb%ba%e5%86%85%e6%a0%b8%e9%95%9c%e5%83%8f) 128 129其中内核虚拟地址开始地址为`0x50000000` 130 131 132 133bl808-d0编译完成后通过`merge_rtsmart.py`脚本,将`hw.dtb.5M`,`spl_bl808_d0.bin`,`opensbi_v0.6.bin`与`rtthread_d0.bin`,合成最终烧录文件`whole_img_d0.bin`,烧录地址为`0x100000`,否则无法启动。 134 135预编译bin文件位于`bsp/bouffalo_lab/bl808/d0/pre_build_bin`文件夹下,如有修改需求可下载[Low-Starup-BL808](https://github.com/flyingcys/Low-Starup-BL808)后自行修改。 136 137d0单独烧录文件为`bsp/bouffalo_lab/bl808/d0/flash_prog_cfg.ini` 138 139 140 141 142 143### 3.3. 三核同时编译与烧录 144 145- 可运行`bsp/bouffalo_lab/bl808/build_bl808_all.sh`依次编译m0、lp、d0核 146- 可通过`bsp/bouffalo_lab/bl808/flash_prog_cfg.ini`烧录配置文件,同时烧录m0、lp、d0核。 147 148 149 150 151 152## 4. FAQ 153 154- 在 windows 环境下,通过 UART 接口将开发板连接至电脑时,仅能识别到两个 USB converter 设备,但是识别不到对应的串口设备。 155 - 进入到设备管理器中,右击对应的 USB converter 设备,进入到属性中的高级设置,钩选 vcp 选项,刷新后即可看到对应的串口设备。 156 - 也可通过安装以下驱动解决问题: https://dl.sipeed.com/shareURL/MAIX/tools/ftdi_vcp_driver 157- 使用 TypeC 数据线将电脑与板子的 UART 口连接起来,此时电脑上会出现两个串口 (如果出现鼠标不能动的现象请拔掉 USB 并且查看 [更新板载 bl702 固件](https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/maix/m1s/other/start.html#给板载-bl702-进行烧录) 相关内容来修复问题)。 158