1 /******************************************************************************************************************************************
2 * 文件名称: SWM320_gpio.c
3 * 功能说明: SWM320单片机的通用输入输出功能驱动库
4 * 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
5 * 注意事项:
6 * 版本日期: V1.1.0 2017年10月25日
7 * 升级记录:
8 *
9 *
10 *******************************************************************************************************************************************
11 * @attention
12 *
13 * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION
14 * REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE
15 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT
16 * OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN-
17 * -ECTION WITH THEIR PRODUCTS.
18 *
19 * COPYRIGHT 2012 Synwit Technology
20 *******************************************************************************************************************************************/
21 #include "SWM320.h"
22 #include "SWM320_gpio.h"
23
24
25 /******************************************************************************************************************************************
26 * 函数名称: GPIO_Init()
27 * 功能说明: 引脚初始化，包含引脚方向、上拉电阻、下拉电阻
28 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP
29 * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23
30 * uint32_t dir 引脚方向，0 输入 1 输出
31 * uint32_t pull_up 上拉电阻，0 关闭上拉 1 开启上拉
32 * uint32_t pull_down 下拉电阻，0 关闭下拉 1 开启下拉
33 * 输 出: 无
34 * 注意事项: GPIOA、GPIOC、GPIOM、GPIOP只有上拉，GPIOB、GPION只有下拉（PN0、PN1、PN2三个引脚有上拉没下拉）
35 ******************************************************************************************************************************************/
GPIO_Init(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint32_t n,uint32_t dir,uint32_t pull_up,uint32_t pull_down)36 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t dir, uint32_t pull_up, uint32_t pull_down)
37 {
38 switch((uint32_t)GPIOx)
39 {
40 case ((uint32_t)GPIOA):
41 SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_GPIOA_Pos);
42
43 PORT_Init(PORTA, n, 0, 1); //PORTA.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启
44 if(dir == 1)
45 {
46 GPIOA->DIR |= (0x01 << n);
47 }
48 else
49 {
50 GPIOA->DIR &= ~(0x01 << n);
51 }
52
53 if(pull_up == 1)
54 PORT->PORTA_PULLU |= (0x01 << n);
55 else
56 PORT->PORTA_PULLU &= ~(0x01 << n);
57 break;
58
59 case ((uint32_t)GPIOB):
60 SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_GPIOB_Pos);
61
62 PORT_Init(PORTB, n, 0, 1); //PORTB.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启
63 if(dir == 1)
64 {
65 GPIOB->DIR |= (0x01 << n);
66 }
67 else
68 {
69 GPIOB->DIR &= ~(0x01 << n);
70 }
71
72 if(pull_down == 1)
73 PORT->PORTB_PULLD |= (0x01 << n);
74 else
75 PORT->PORTB_PULLD &= ~(0x01 << n);
76 break;
77
78 case ((uint32_t)GPIOC):
79 SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_GPIOC_Pos);
80
81 PORT_Init(PORTC, n, 0, 1); //PORTC.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启
82 if(dir == 1)
83 {
84 GPIOC->DIR |= (0x01 << n);
85 }
86 else
87 {
88 GPIOC->DIR &= ~(0x01 << n);
89 }
90
91 if(pull_up == 1)
92 PORT->PORTC_PULLU |= (0x01 << n);
93 else
94 PORT->PORTC_PULLU &= ~(0x01 << n);
95 break;
96
97 case ((uint32_t)GPIOM):
98 SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_GPIOM_Pos);
99
100 PORT_Init(PORTM, n, 0, 1); //PORTM.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启
101 if(dir == 1)
102 {
103 GPIOM->DIR |= (0x01 << n);
104 }
105 else
106 {
107 GPIOM->DIR &= ~(0x01 << n);
108 }
109
110 if(pull_up == 1)
111 PORT->PORTM_PULLU |= (0x01 << n);
112 else
113 PORT->PORTM_PULLU &= ~(0x01 << n);
114 break;
115
116 case ((uint32_t)GPION):
117 SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_GPION_Pos);
118
119 PORT_Init(PORTN, n, 0, 1); //PORTN.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启
120 if(dir == 1)
121 {
122 GPION->DIR |= (0x01 << n);
123 }
124 else
125 {
126 GPION->DIR &= ~(0x01 << n);
127 }
128
129 if(pull_down == 1)
130 PORT->PORTN_PULLD |= (0x01 << n);
131 else
132 PORT->PORTN_PULLD &= ~(0x01 << n);
133 break;
134
135 case ((uint32_t)GPIOP):
136 SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_GPIOP_Pos);
137
138 PORT_Init(PORTP, n, 0, 1); //PORTP.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启
139 if(dir == 1)
140 {
141 GPIOP->DIR |= (0x01 << n);
142 }
143 else
144 {
145 GPIOP->DIR &= ~(0x01 << n);
146 }
147
148 if(pull_up == 1)
149 PORT->PORTP_PULLU |= (0x01 << n);
150 else
151 PORT->PORTP_PULLU &= ~(0x01 << n);
152 break;
153 }
154 }
155
156 /******************************************************************************************************************************************
157 * 函数名称: GPIO_SetBit()
158 * 功能说明: 将参数指定的引脚电平置高
159 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP
160 * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23
161 * 输 出: 无
162 * 注意事项: 无
163 ******************************************************************************************************************************************/
GPIO_SetBit(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint32_t n)164 void GPIO_SetBit(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n)
165 {
166 *((volatile uint32_t *)(0x42000000 + ((uint32_t)&GPIOx->DATA - 0x40000000)*32 + n*4)) = 1;
167 }
168
169 /******************************************************************************************************************************************
170 * 函数名称: GPIO_ClrBit()
171 * 功能说明: 将参数指定的引脚电平置低
172 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP
173 * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23
174 * 输 出: 无
175 * 注意事项: 无
176 ******************************************************************************************************************************************/
GPIO_ClrBit(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint32_t n)177 void GPIO_ClrBit(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n)
178 {
179 *((volatile uint32_t *)(0x42000000 + ((uint32_t)&GPIOx->DATA - 0x40000000)*32 + n*4)) = 0;
180 }
181
182 /******************************************************************************************************************************************
183 * 函数名称: GPIO_InvBit()
184 * 功能说明: 将参数指定的引脚电平反转
185 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP
186 * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23
187 * 输 出: 无
188 * 注意事项: 无
189 ******************************************************************************************************************************************/
GPIO_InvBit(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint32_t n)190 void GPIO_InvBit(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n)
191 {
192 *((volatile uint32_t *)(0x42000000 + ((uint32_t)&GPIOx->DATA - 0x40000000)*32 + n*4)) = 1 - *((volatile uint32_t *)(0x42000000 + ((uint32_t)&GPIOx->DATA - 0x40000000)*32 + n*4));
193 }
194
195 /******************************************************************************************************************************************
196 * 函数名称: GPIO_GetBit()
197 * 功能说明: 读取参数指定的引脚的电平状态
198 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP
199 * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23
200 * 输 出: 参数指定的引脚的电平状态 0 低电平 1 高电平
201 * 注意事项: 无
202 ******************************************************************************************************************************************/
GPIO_GetBit(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint32_t n)203 uint32_t GPIO_GetBit(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n)
204 {
205 return ((GPIOx->DATA >> n) & 0x01);
206 }
207
208 /******************************************************************************************************************************************
209 * 函数名称: GPIO_SetBits()
210 * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平置高
211 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP
212 * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23
213 * uint32_t w 指定要将引脚电平置高的引脚的个数
214 * 输 出: 无
215 * 注意事项: 无
216 ******************************************************************************************************************************************/
GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint32_t n,uint32_t w)217 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w)
218 {
219 uint32_t bits;
220
221 bits = 0xFFFFFF >> (24 - w);
222
223 GPIOx->DATA |= (bits << n);
224 }
225
226 /******************************************************************************************************************************************
227 * 函数名称: GPIO_ClrBits()
228 * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平置低
229 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP
230 * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23
231 * uint32_t w 指定要将引脚电平置低的引脚的个数
232 * 输 出: 无
233 * 注意事项: 无
234 ******************************************************************************************************************************************/
GPIO_ClrBits(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint32_t n,uint32_t w)235 void GPIO_ClrBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w)
236 {
237 uint32_t bits;
238
239 bits = 0xFFFFFF >> (24 - w);
240
241 GPIOx->DATA &= ~(bits << n);
242 }
243
244 /******************************************************************************************************************************************
245 * 函数名称: GPIO_InvBits()
246 * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平反转
247 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP
248 * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23
249 * uint32_t w 指定要将引脚电平反转的引脚的个数
250 * 输 出: 无
251 * 注意事项: 无
252 ******************************************************************************************************************************************/
GPIO_InvBits(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint32_t n,uint32_t w)253 void GPIO_InvBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w)
254 {
255 uint32_t bits;
256
257 bits = 0xFFFFFF >> (24 - w);
258
259 GPIOx->DATA ^= (bits << n);
260 }
261
262 /******************************************************************************************************************************************
263 * 函数名称: GPIO_GetBits()
264 * 功能说明: 读取参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平状态
265 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP
266 * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23
267 * uint32_t w 指定要将引脚电平置高的引脚的个数
268 * 输 出: 参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平状态 0 低电平 1 高电平
269 * 返回值的第0位表示引脚n的电平状态、返回值的第1位表示引脚n+1的电平状态... ...返回值的第w位表示引脚n+w的电平状态
270 * 注意事项: 无
271 ******************************************************************************************************************************************/
GPIO_GetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint32_t n,uint32_t w)272 uint32_t GPIO_GetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w)
273 {
274 uint32_t bits;
275
276 bits = 0xFFFFFF >> (24 - w);
277
278 return ((GPIOx->DATA >> n) & bits);
279 }
280
281 /******************************************************************************************************************************************
282 * 函数名称: GPIO_AtomicSetBits()
283 * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平置高，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断）
284 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD
285 * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15
286 * uint32_t w 指定要将引脚电平置高的引脚的个数
287 * 输 出: 无
288 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作
289 ******************************************************************************************************************************************/
GPIO_AtomicSetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint32_t n,uint32_t w)290 void GPIO_AtomicSetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w)
291 {
292 uint32_t bits;
293
294 bits = 0xFFFFFF >> (24 - w);
295
296 __disable_irq();
297 GPIOx->DATA |= (bits << n);
298 __enable_irq();
299 }
300
301 /******************************************************************************************************************************************
302 * 函数名称: GPIO_AtomicClrBits()
303 * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平置低，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断）
304 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD
305 * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15
306 * uint32_t w 指定要将引脚电平置低的引脚的个数
307 * 输 出: 无
308 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作
309 ******************************************************************************************************************************************/
GPIO_AtomicClrBits(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint32_t n,uint32_t w)310 void GPIO_AtomicClrBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w)
311 {
312 uint32_t bits;
313
314 bits = 0xFFFFFF >> (24 - w);
315
316 __disable_irq();
317 GPIOx->DATA &= ~(bits << n);
318 __enable_irq();
319 }
320
321 /******************************************************************************************************************************************
322 * 函数名称: GPIO_AtomicInvBits()
323 * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平反转，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断）
324 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD
325 * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15
326 * uint32_t w 指定要将引脚电平反转的引脚的个数
327 * 输 出: 无
328 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作
329 ******************************************************************************************************************************************/
GPIO_AtomicInvBits(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint32_t n,uint32_t w)330 void GPIO_AtomicInvBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w)
331 {
332 uint32_t bits;
333
334 bits = 0xFFFFFF >> (24 - w);
335
336 __disable_irq();
337 GPIOx->DATA ^= (bits << n);
338 __enable_irq();
339 }
340