xref: /bsp/stm32/stm32h750-fk750m1-vbt6/board/port/camera/drv_ov2640_cfg.h

/*
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 */

#ifndef __DRV_OV2640_CFG_H
#define __DRV_OV2640_CFG_H

#include <rtthread.h>

// RGB565格式配置
const rt_uint8_t OV2640_RGB565_Config[][2] =
    {
        {0xff, 0x00}, // 设置DSP寄存器租
        {0xda, 0x09}, // 数据接口模式
        {0xd7, 0x03}, // 手册里没有说明该寄存器的功能,此处参考OpenMV的设置
        {0xE0, 0x00}, // RESET,可选择复位 控制器、SCCB单元、JPEG单元、DVP接口单元等
        {0x05, 0x00}, // 使能DSP
        {0, 0},       // 结束
};

// JPEG格式配置
const rt_uint8_t OV2640_JPEG_Config[][2] =
    {
        {0xff, 0x00}, // 设置DSP寄存器租
        {0xda, 0x10}, // 数据接口模式
        {0xe1, 0x77}, // 手册里没有说明该寄存器的功能,此处参考OpenMV的设置，JPG模式一定要设置为0x77！！
        {0xd7, 0x03}, // 手册里没有说明该寄存器的功能,此处参考OpenMV的设置
        {0xe0, 0x00}, // RESET,可选择复位 控制器、SCCB单元、JPEG单元、DVP接口单元等
        {0x05, 0x00}, // 使能DSP
        {0, 0},       // 结束
};

/*  SVGA 分辨率为800*600，最高支持30帧 */
const rt_uint8_t OV2640_SVGA_Config[][2] =
    {
        {0xff, 0x01}, // 设置 sensor 寄存器组
        {0x12, 0x80}, // 复位全部寄存

        {0xff, 0x00}, // 设置DSP寄存器租
        {0x2c, 0xff}, // 手册里没有说明该寄存器的功能,但是给出的参考代码又配置了该寄存器,因此保留
        {0x2e, 0xdf},

        {0xff, 0x01}, // 设置 sensor 寄存器组

        // 手册里没有说明这些寄存器的作用,这里直接保留官方给的设置参数
        {0x3c, 0x32},
        {0x2c, 0x0c},
        {0x33, 0x78},
        {0x3a, 0x33},
        {0x3b, 0xfB},
        {0x3e, 0x00},
        {0x43, 0x11},
        {0x16, 0x10},
        {0x39, 0x92},
        {0x35, 0xda},
        {0x22, 0x1a},
        {0x37, 0xc3},
        {0x36, 0x1a},
        {0x4c, 0x00},
        {0x5B, 0x00},
        {0x42, 0x03},
        {0x4a, 0x81},
        {0x21, 0x99},
        {0x5c, 0x00},
        {0x63, 0x00},
        {0x7c, 0x05},
        {0x6c, 0x00},
        {0x6d, 0x80},
        {0x6e, 0x00},
        {0x70, 0x02},
        {0x71, 0x94},
        {0x73, 0xc1},
        {0x20, 0x80},
        {0x28, 0x30},
        {0x37, 0xc0},
        {0x3d, 0x38},
        {0x6d, 0x00},
        {0x23, 0x00},
        {0x06, 0x88},
        {0x07, 0xc0},
        {0x0d, 0x87},
        {0x0e, 0x41},

        // 该寄存器用于控制OV2640的系统时钟是否倍频或者分频
        // Bit[7]：  设置为1时,开启PLL倍频,系统时钟 = 2倍的 XVCLK
        // Bit[5:0]：分频系数, 系统时钟 = XVCLK / (Bit[5:0] + 1)
        // 我们的模块使用的 XVCLK 是24M,是OV2640默认的时钟,因此不用调整,系统时钟 = XVCLK =24M
        {0x11, 0x00}, // CLKRC,时钟分频控制

        {0x09, 0x02}, // COM2,公共控制,输出驱动能力选择
        {0x04, 0x28}, // REG04,寄存器组4,可设置摄像头扫描方向等
        {0x12, 0x40}, // COM7,公共控制,系统复位、摄像头分辨率选择、缩放模式、颜色彩条设置
        {0x14, 0x48}, // COM9,公共控制,增益设置
        {0x15, 0x00}, // COM10,公共控制,PCLK、HS、VS输出极性控制
        {0x32, 0x09}, // REG32,寄存器组32,像素时钟分频以及水平起始、终止像素的（低3位）
        {0x03, 0x8a}, // COM1,公共控制,无效帧设置、垂直窗口起始、结束行（低2位）
        {0x46, 0x00}, // FLL,帧率长度调整,通过插入空行来降低帧率,也可以通过 0x2a/0x2b/0x47等寄存器去调整
        {0x24, 0x40}, // AEW,环境平均亮度大于AEW(7:0)时,AEC/AGC值将降低
        {0x25, 0x38}, // AEB,环境平均亮度小于AEB(7:0)时,AEC/AGC值将增加
        {0x26, 0x82}, // VV,快速模式步进阈值
        {0x34, 0xc0}, // ARCOM2,缩放窗口水平起始像素
        {0x61, 0x70}, // HISTO_LOW ,低等级直方图算法
        {0x62, 0x80}, // HISTO_HIGH,高等级直方图算法

        {0x17, 0x11}, // HREFST,水平窗口起始像素（高8位）,默认值0x11
        {0x18, 0x43}, // HREFEND,水平窗口终止像素（高8位）,UXGA默认值 0x75, SVGA和CIF默认值0x43
                      // VSTRT,垂直窗口起始行（高8位）,数据手册建议的配置是：UXGA为 0x01, SVGA和CIF模式为 0x00
                      // 在OpenMV的配置中,不管什么模式都建议配置成 0x01,代码的解释是解决垃圾像素的问题。
                      // 在笔者实际的测试中,如果配置成0x00,发现在图像垂直翻转的时候会有一行显示不对,应该就是openMV所说的垃圾像素
                      // 因此这里也直接配置成 0x01,问题解决
        {0x19, 0x01}, // VSTRT,垂直窗口起始行（高8位）
        {0x1a, 0x97}, // VEND, 垂直窗口结束行（高8位）,默认值 0x97

        // 以下5个寄存器，共同决定了光带滤除的效果（室内照明灯具开关频率是50HZ，对于传感器而言，会捕捉到明暗交错的光带）
        // 用户可以结合手册，根据实际场景去配置，以达到最佳的光带滤除效果
        {0x13, 0xe5}, // COM8,公共控制,曝光、自动增益、滤波设置
        {0x0c, 0x3a}, // COM3,公共控制,自动或手动设置带宽、快照和视频输出配置
        {0x4f, 0xbb}, // BD50,50Hz带宽 AEC低8位
        {0x50, 0x9c}, // BD60,60HZ带宽 AEC低8位
        {0x5a, 0x23}, // 手册没有说明该寄存器的作用，参考手册进行配置

        {0xff, 0x00}, // 设置DSP寄存器租

        // 手册里没有说明这些寄存器的作用,这里直接保留官方给的设置参数  FanKe
        {0xe5, 0x7f},
        {0x41, 0x24},
        {0x76, 0xff},
        {0x33, 0xa0},
        {0x42, 0x20},
        {0x43, 0x18},
        {0x4c, 0x00},
        {0xd7, 0x03},
        {0xd9, 0x10},
        {0x88, 0x3f},
        {0xc8, 0x08},
        {0xc9, 0x80},
        {0x7c, 0x00},
        {0x7d, 0x00},
        {0x7c, 0x03},
        {0x7d, 0x48},
        {0x7d, 0x48},
        {0x7c, 0x08},
        {0x7d, 0x20},
        {0x7d, 0x10},
        {0x7d, 0x0e},
        {0x90, 0x00},
        {0x91, 0x0e},
        {0x91, 0x1a},
        {0x91, 0x31},
        {0x91, 0x5a},
        {0x91, 0x69},
        {0x91, 0x75},
        {0x91, 0x7e},
        {0x91, 0x88},
        {0x91, 0x8f},
        {0x91, 0x96},
        {0x91, 0xa3},
        {0x91, 0xaf},
        {0x91, 0xc4},
        {0x91, 0xd7},
        {0x91, 0xe8},
        {0x91, 0x20},
        {0x92, 0x00},
        {0x93, 0x06},
        {0x93, 0xe3},
        {0x93, 0x05},
        {0x93, 0x05},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x04},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x00},
        {0x96, 0x00},
        {0x97, 0x08},
        {0x97, 0x19},
        {0x97, 0x02},
        {0x97, 0x0c},
        {0x97, 0x24},
        {0x97, 0x30},
        {0x97, 0x28},
        {0x97, 0x26},
        {0x97, 0x02},
        {0x97, 0x98},
        {0x97, 0x80},
        {0x97, 0x00},
        {0x97, 0x00},
        {0xa4, 0x00},
        {0xa8, 0x00},
        {0xc5, 0x11},
        {0xc6, 0x51},
        {0xbf, 0x80},
        {0xc7, 0x10},
        {0xb6, 0x66},
        {0xb8, 0xA5},
        {0xb7, 0x64},
        {0xb9, 0x7C},
        {0xb3, 0xaf},
        {0xb4, 0x97},
        {0xb5, 0xFF},
        {0xb0, 0xC5},
        {0xb1, 0x94},
        {0xb2, 0x0f},
        {0xc4, 0x5c},
        {0x7f, 0x00},

        {0xf9, 0xc0}, // MC_BIST,控制器复位、ROM选择
        {0xe0, 0x14}, // RESET,可选择复位 控制器、SCCB单元、JPEG单元、DVP接口单元等
        {0x87, 0xd0}, // CTRL3,使能芯片内部的指定的模块
        {0xc3, 0xed}, // CTRL1,使能芯片内部的指定的模块
        {0xc2, 0x0e}, // CTRL0,使能YUV422、YUV_EN、RGB_EN
        {0x86, 0x3d}, // CTRL2,使能芯片内部的指定的模块
        {0xda, 0x09}, // 图像输出模式,可设置JPEG输出、RGB565等,可设置是否翻转DVP接口的输出

        // 此处设置的是传感器的图像尺寸,与配置的模式有关,例如SVGA需要设置成800*480,XVGA要设置成1600*1200
        {0xc0, 0x64}, // 图像的水平尺寸,10~3 bit
        {0xc1, 0x4b}, // 图像的垂直尺寸,10~3 bit
        {0x8c, 0x00}, // 图像水平尺寸的第 11 bit以及2~0bit,图像垂直尺寸的 2~0bit

        {0x50, 0x00}, // CTRLI,设置 水平和垂直分频器
        {0x51, 0xc8}, // 水平尺寸,7~0 bit,必须要能被4整除
        {0x52, 0x96}, // 垂直尺寸,7~0 bit,必须要能被4整除
        {0x53, 0x00}, // 水平偏移,7~0 bit,
        {0x54, 0x00}, // 垂直偏移,7~0 bit,
        {0x55, 0x00}, // 水平、垂直尺寸的第 8 bit, 水平、垂直偏移的 第 10~8 bit
        {0x57, 0x00}, // 水平尺寸的第 9 bit

        // 0xd3 寄存器用于设置像素驱动时钟,即 PCLK 的输出频率，有自动模式和手动模式
        //  在自动模式下，PCLK的频率会非常高，适用于高分辨率或者有高速缓存的场合，用户可根据实际工况选择最合适的模式
        //
        // Bit[7]：  设置为1时,开启自动模式,此时 PCLK 由OV2640自动控制,该模式下的PCLK频率非常高，
        //           适用于高分辨率或者有高速缓存的场合
        //
        // Bit[6:0]：手动设置分频系数,当设置成YUV模式或RGB565模式时, PCLK = sysclk / Bit[6:0] ,
        //           当 时钟控制寄存器 0x11（CLKRC）设置为 不分频 且外部输入时钟为24M时，
        //           在SVGA模式下， PCLK = 2*24M / Bit[6:0]
        //  fanke
        // 如果要手动配置,用户需要根据实际输出的图像尺寸去计算具体的 PCLK ,这里以 480*360 分辨率为例：
        // 一帧 RGB565（16位色） 图像的数据量为：480*360*2 = 345.6 KB ,
        // OV2640在 SVGA模式下,帧率为30左右,则每秒的数据量在 345.6 * 30 = 10.4 MB 左右,
        // 因为模块是8位的接口,则PCLK最少要设置为 10.4 MHz,才能满足图像传输的需求,不然会导致花屏  ,
        // 加上OV2640的帧率是可以微调的,因此实际的 PCLK 要稍微大些,此处设置为 12M，
        // 即  PCLK = 48M / Bit[6:0] = 48 / 0x04 = 12M
        {0xd3, 0x04}, // R_DVP_SP, 设置 PCLK 引脚的时钟

        // 手册里没有说明这些寄存器的作用,这里直接保留官方给的设置参数
        {0xe5, 0x1f},
        {0xe1, 0x67},
        {0xdd, 0x7f},

        {0xe0, 0x00}, // RESET,可选择复位 控制器、SCCB单元、JPEG单元、DVP接口单元等
        {0x05, 0x00}, // 使能DSP

        // 以下为OpenMV增加的设置,0x0f寄存器在数据手册里没有说明,但是在编程手册4.2小节有提到,
        // 按照编程手册给的代码, 0x0f这个寄存器是自动控制帧率用的,但是手册里只有在夜晚模式时才进行配置
        // {0xff, 0x01},   // 设置 sensor 寄存器组
        //  {0x0f, 0x4b},
        // fanke

        {0, 0}, // 结束
};

/*  UXGA 分辨率为1600*1200，最高支持15帧 */
const rt_uint8_t OV2640_UXGA_Config[][2] =
    {
        {0xff, 0x01}, // 设置 sensor 寄存器组
        {0x12, 0x80}, // 复位全部寄存

        {0xff, 0x00}, // 设置DSP寄存器租
        {0x2c, 0xff}, // 手册里没有说明该寄存器的功能,但是给出的参考代码又配置了该寄存器,因此保留
        {0x2e, 0xdf},

        {0xff, 0x01}, // 设置 sensor 寄存器组

        // 手册里没有说明这些寄存器的作用,这里直接保留官方给的设置参数
        {0x3c, 0x32},
        {0x2c, 0x0c},
        {0x33, 0x78},
        {0x3a, 0x33},
        {0x3b, 0xfB},
        {0x3e, 0x00},
        {0x43, 0x11},
        {0x39, 0x82},
        {0x35, 0x88},
        {0x22, 0x0a},
        {0x37, 0x40},
        {0x23, 0x00},
        {0x36, 0x1a},
        {0x06, 0x02},
        {0x07, 0xc0},
        {0x0d, 0xb7},
        {0x0e, 0x01},
        {0x42, 0x83},
        {0x4c, 0x00},
        {0x5B, 0x00},
        {0x4a, 0x81},
        {0x21, 0x99},
        {0x5c, 0x00},
        {0x63, 0x00},
        {0x7c, 0x05},
        {0x20, 0x80},
        {0x28, 0x30},
        {0x6c, 0x00},
        {0x6d, 0x80},
        {0x6e, 0x00},
        {0x70, 0x02},
        {0x71, 0x94},
        {0x73, 0xc1},
        {0x3d, 0x34},
        {0x16, 0x10},

        // 该寄存器用于控制OV2640的系统时钟是否倍频或者分频
        // Bit[7]：  设置为1时,开启PLL倍频,系统时钟 = 2倍的 XVCLK
        // Bit[5:0]：分频系数, 系统时钟 = XVCLK / (Bit[5:0] + 1)
        // 我们的模块使用的 XVCLK 是24M,是OV2640默认的时钟,因此不用调整,系统时钟 = XVCLK =24M
        {0x11, 0x00}, // CLKRC,时钟分频控制

        {0x09, 0x02}, // COM2,公共控制,输出驱动能力选择
        {0x04, 0x28}, // REG04,寄存器组4,可设置摄像头扫描方向等
        {0x12, 0x00}, // COM7,公共控制,系统复位、摄像头分辨率选择、缩放模式、颜色彩条设置
        {0x14, 0x48}, // COM9,公共控制,增益设置
        {0x15, 0x00}, // COM10,公共控制,PCLK、HS、VS输出极性控制
        {0x32, 0x36}, // REG32,寄存器组32,像素时钟分频以及水平起始、终止像素的（低3位）
        {0x03, 0x8F}, // COM1,公共控制,无效帧设置、垂直窗口起始、结束行（低2位）
        {0x46, 0x00}, // FLL,帧率长度调整,通过插入空行来降低帧率,也可以通过 0x2a/0x2b/0x47等寄存器去调整
        {0x24, 0x40}, // AEW,环境平均亮度大于AEW(7:0)时,AEC/AGC值将降低
        {0x25, 0x38}, // AEB,环境平均亮度小于AEB(7:0)时,AEC/AGC值将增加
        {0x26, 0x82}, // VV,快速模式步进阈值
        {0x34, 0xa0}, // ARCOM2,缩放窗口水平起始像素
        {0x61, 0x70}, // HISTO_LOW ,低等级直方图算法
        {0x62, 0x80}, // HISTO_HIGH,高等级直方图算法

        {0x17, 0x11}, // HREFST,水平窗口起始像素（高8位）,默认值0x11
        {0x18, 0x75}, // HREFEND,水平窗口终止像素（高8位）,UXGA默认值 0x75, SVGA和CIF默认值0x43
                      // VSTRT,垂直窗口起始行（高8位）,数据手册建议的配置是：UXGA为 0x01, SVGA和CIF模式为 0x00
        {0x19, 0x01}, // VSTRT,垂直窗口起始行（高8位）
        {0x1a, 0x97}, // VEND, 垂直窗口结束行（高8位）,默认值 0x97

        // 以下5个寄存器，共同决定了光带滤除的效果（室内照明灯具开关频率是50HZ，对于传感器而言，会捕捉到明暗交错的光带）
        // 用户可以结合手册，根据实际场景去配置，以达到最佳的光带滤除效果
        {0x13, 0xe5}, // COM8,公共控制,曝光、自动增益、滤波设置
        {0x0c, 0x3c}, // COM3,公共控制,自动或手动设置带宽、快照和视频输出配置
        {0x4f, 0xa8}, // BD50,50Hz带宽 AEC低8位
        {0x50, 0x8C}, // BD60,60HZ带宽 AEC低8位
        {0x5a, 0x78}, // 手册没有说明该寄存器的作用，参考手册进行配置

        {0xff, 0x00}, // 设置DSP寄存器租

        // 手册里没有说明这些寄存器的作用,这里直接保留官方给的设置参数   Fanke
        {0xe5, 0x7f},
        {0x41, 0x24},
        {0x76, 0xff},
        {0x33, 0xa0},
        {0x42, 0x20},
        {0x43, 0x18},
        {0x4c, 0x00},
        {0xc8, 0x08},
        {0xc9, 0x80},
        {0x7c, 0x00},
        {0x7d, 0x00},
        {0x7c, 0x03},
        {0x7d, 0x48},
        {0x7d, 0x48},
        {0x7c, 0x08},
        {0x7d, 0x20},
        {0x7d, 0x10},
        {0x7d, 0x0e},
        {0x90, 0x00},
        {0x91, 0x0e},
        {0x91, 0x1a},
        {0x91, 0x31},
        {0x91, 0x5a},
        {0x91, 0x69},
        {0x91, 0x75},
        {0x91, 0x7e},
        {0x91, 0x88},
        {0x91, 0x8f},
        {0x91, 0x96},
        {0x91, 0xa3},
        {0x91, 0xaf},
        {0x91, 0xc4},
        {0x91, 0xd7},
        {0x91, 0xe8},
        {0x91, 0x20},
        {0x92, 0x00},
        {0x93, 0x06},
        {0x93, 0xe3},
        {0x93, 0x05},
        {0x93, 0x05},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x04},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x00},
        {0x93, 0x00},
        {0x96, 0x00},
        {0x97, 0x08},
        {0x97, 0x19},
        {0x97, 0x02},
        {0x97, 0x0c},
        {0x97, 0x24},
        {0x97, 0x30},
        {0x97, 0x28},
        {0x97, 0x26},
        {0x97, 0x02},
        {0x97, 0x98},
        {0x97, 0x80},
        {0x97, 0x00},
        {0x97, 0x00},
        {0x88, 0x3f},
        {0xc4, 0x9a},
        {0xa4, 0x00},
        {0xa8, 0x00},
        {0xc5, 0x11},
        {0xc6, 0x51},
        {0xbf, 0x80},
        {0xc7, 0x10},
        {0xb6, 0x66},
        {0xb8, 0xA5},
        {0xb7, 0x64},
        {0xb9, 0x7C},
        {0xb3, 0xaf},
        {0xb4, 0x97},
        {0xb5, 0xFF},
        {0xb0, 0xC5},
        {0xb1, 0x94},
        {0xb2, 0x0f},
        {0xc4, 0x5c},
        {0x7f, 0x00},
        {0xd7, 0x03},
        {0xd9, 0x10},

        {0xf9, 0xc0}, // MC_BIST,控制器复位、ROM选择
        {0xe0, 0x14}, // RESET,可选择复位 控制器、SCCB单元、JPEG单元、DVP接口单元等
        {0x87, 0xd0}, // CTRL3,使能芯片内部的指定的模块
        {0xc3, 0xed}, // CTRL1,使能芯片内部的指定的模块
        {0xc2, 0x0e}, // CTRL0,使能YUV422、YUV_EN、RGB_EN
        {0x86, 0x3d}, // CTRL2,使能芯片内部的指定的模块
        {0xda, 0x09}, // 图像输出模式,可设置JPEG输出、RGB565等,可设置是否翻转DVP接口的输出

        // 此处设置的是传感器的图像尺寸,与配置的模式有关,例如SVGA需要设置成800*480,XVGA要设置成1600*1200
        {0xc0, 0xc8}, // 图像的水平尺寸,10~3 bit
        {0xc1, 0x96}, // 图像的垂直尺寸,10~3 bit
        {0x8c, 0x00}, // 图像水平尺寸的第 11 bit以及2~0bit,图像垂直尺寸的 2~0bit

        {0x50, 0x00}, // CTRLI,设置 水平和垂直分频器
        {0x51, 0x90}, // 水平尺寸,7~0 bit,必须要能被4整除
        {0x52, 0x2c}, // 垂直尺寸,7~0 bit,必须要能被4整除
        {0x53, 0x00}, // 水平偏移,7~0 bit,
        {0x54, 0x00}, // 垂直偏移,7~0 bit,
        {0x55, 0x88}, // 水平、垂直尺寸的第 8 bit, 水平、垂直偏移的 第 10~8 bit
        {0x57, 0x00}, // 水平尺寸的第 9 bit

        // 0xd3 寄存器用于设置像素驱动时钟,即 PCLK 的输出频率，有自动模式和手动模式
        //  在自动模式下，PCLK的频率会非常高，适用于高分辨率或者有高速缓存的场合，用户可根据实际工况选择最合适的模式
        //
        // Bit[7]：  设置为1时,开启自动模式,此时 PCLK 由OV2640自动控制,该模式下的PCLK频率非常高，
        //           适用于高分辨率或者有高速缓存的场合
        //
        // Bit[6:0]：手动设置分频系数,当设置成YUV模式或RGB565模式时, PCLK = sysclk / Bit[6:0] ,
        //           当 时钟控制寄存器 0x11（CLKRC）设置为 不分频 且外部输入时钟为24M时，
        //           在 UXGA模式下， PCLK = 3*24M / Bit[6:0]
        //
        // 如果要手动配置,用户需要根据实际输出的图像尺寸去计算具体的 PCLK ,这里以 480*360 分辨率为例：
        // 一帧 RGB565（16位色） 图像的数据量为：480*360*2 = 345.6 KB ,
        // OV2640在 SVGA模式下,帧率为30左右,则每秒的数据量在 345.6 * 15 = 5.2 MB 左右,
        // 因为模块是8位的接口,则PCLK最少要设置为 5.2 MHz,才能满足图像传输的需求,不然会导致花屏  ,
        // 加上OV2640的帧率是可以微调的,因此实际的 PCLK 要稍微大些,此处设置为 7.2M，
        // 即  PCLK = 72M / Bit[6:0] = 72 / 0x0a = 7.2M
        {0xd3, 0x0a}, // R_DVP_SP, 设置 PCLK 引脚的时钟

        // 手册里没有说明这些寄存器的作用,这里直接保留官方给的设置参数
        {0xe5, 0x1f},
        {0xe1, 0x67},
        {0xdd, 0x7f},

        {0xe0, 0x00}, // RESET,可选择复位 控制器、SCCB单元、JPEG单元、DVP接口单元等
        {0x05, 0x00}, // 使能DSP

        {0, 0}, // 结束
};

#endif //__DRV_OV2640_CFG_H