1 /*
2 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
3 *
4 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
5 *
6 * Change Logs:
7 * Date Author Notes
8 * 2023-03-26 luobeihai first version
9 */
10
11 #include "board.h"
12
apm32_usart_init(void)13 void apm32_usart_init(void)
14 {
15 GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
16
17 #ifdef BSP_USING_UART1
18 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1);
19
20 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
21 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
22 GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
23 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
24
25 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
26 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
27 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
28 #endif
29
30 #ifdef BSP_USING_UART2
31 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA);
32 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
33
34 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
35 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
36 GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
37 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
38
39 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
40 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
41 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
42 #endif
43 }
44
45 /**
46 * apm32 timer gpio init
47 *
48 */
apm32_msp_timer_init(void * Instance)49 void apm32_msp_timer_init(void *Instance)
50 {
51 #ifdef BSP_USING_PWM3
52 GPIO_Config_T gpio_config;
53 TMR_T *tmr_x = (TMR_T *)Instance;
54
55 if (tmr_x == TMR3)
56 {
57 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
58 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC | RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
59
60 GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_FULL_REMAP_TMR3);
61
62 /* TMR3 channel 1 gpio config */
63 gpio_config.pin = GPIO_PIN_6;
64 gpio_config.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
65 gpio_config.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
66 GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
67
68 /* TMR3 channel 2 gpio config */
69 gpio_config.pin = GPIO_PIN_7;
70 GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
71
72 /* TMR3 channel 3 gpio config */
73 gpio_config.pin = GPIO_PIN_8;
74 GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
75
76 /* TMR3 channel 4 gpio config */
77 gpio_config.pin = GPIO_PIN_9;
78 GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
79 }
80 #endif
81 }
82
83 /**
84 * apm32 spi gpio init
85 *
86 */
apm32_msp_spi_init(void * Instance)87 void apm32_msp_spi_init(void *Instance)
88 {
89 #ifdef BSP_USING_SPI
90 GPIO_Config_T gpioConfig;
91 SPI_T *spi_x = (SPI_T *)Instance;
92
93 if(spi_x == SPI3)
94 {
95 /* Enable related Clock */
96 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_SPI3);
97 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB | RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
98
99 GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP_SWJ_JTAGDISABLE);
100
101 /* Configure FLASH_SPI pins: SCK */
102 gpioConfig.pin = GPIO_PIN_3;
103 gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
104 gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
105 GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
106
107 /* Configure FLASH_SPI pins: MOSI */
108 gpioConfig.pin = GPIO_PIN_5;
109 GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
110
111 /* Configure FLASH_SPI pins: MISO */
112 gpioConfig.pin = GPIO_PIN_4;
113 gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
114 GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
115 }
116 #endif
117 }
118
119 /**
120 * apm32 sdio gpio init
121 *
122 */
apm32_msp_sdio_init(void * Instance)123 void apm32_msp_sdio_init(void *Instance)
124 {
125 #ifdef BSP_USING_SDIO
126 GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
127
128 /* Enable the GPIO Clock */
129 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC | RCM_APB2_PERIPH_GPIOD);
130
131 /* Enable the SDIO Clock */
132 RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_SDIO);
133
134 /* Configure the GPIO pin */
135 GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
136 GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
137 GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
138 GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
139
140 GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_2;
141 GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
142 #endif
143 }
144
apm32_msp_can_init(void * Instance)145 void apm32_msp_can_init(void *Instance)
146 {
147 #if defined(BSP_USING_CAN1) || defined(BSP_USING_CAN2)
148 GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
149 CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance;
150
151 if (CAN1 == CANx)
152 {
153 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
154
155 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
156 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
157
158 GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP1_CAN1);
159
160 /* CAN1 Tx */
161 GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_9;
162 GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
163 GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
164 GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
165
166 /* CAN1 Rx */
167 GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8;
168 GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
169 GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
170 }
171 else if (CAN2 == CANx)
172 {
173 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN2);
174
175 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
176
177 /* CAN2 Tx */
178 GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_13;
179 GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
180 GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
181 GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
182
183 /* CAN2 Rx */
184 GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_12;
185 GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
186 GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
187 }
188 #endif
189 }
190