1 /*
2 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
3 *
4 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
5 *
6 * Change Logs:
7 * Date Author Notes
8 * 2023-01-11 luobeiahi first version
9 */
10
11 #include "board.h"
12
apm32_usart_init(void)13 void apm32_usart_init(void)
14 {
15 GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
16
17 #ifdef BSP_USING_UART1
18 RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1));
19
20 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
21 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
22 GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
23 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
24
25 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
26 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
27 GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
28 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
29 #endif
30
31 #ifdef BSP_USING_UART2
32 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA);
33 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
34
35 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
36 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
37 GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
38 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
39
40 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
41 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
42 GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
43 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
44 #endif
45 }
46
apm32_msp_spi_init(void * Instance)47 void apm32_msp_spi_init(void *Instance)
48 {
49 #ifdef BSP_USING_SPI
50 // TODO
51 #endif
52 }
53
apm32_msp_timer_init(void * Instance)54 void apm32_msp_timer_init(void *Instance)
55 {
56 #ifdef BSP_USING_PWM
57 GPIO_Config_T gpio_config;
58 TMR_T *tmr_x = (TMR_T *)Instance;
59
60 if (tmr_x == TMR3)
61 {
62 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
63 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC | RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
64
65 GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_FULL_REMAP_TMR3);
66
67 /* TMR3 channel 1 gpio config */
68 gpio_config.pin = GPIO_PIN_6;
69 gpio_config.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
70 gpio_config.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
71 GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
72
73 /* TMR3 channel 2 gpio config */
74 gpio_config.pin = GPIO_PIN_7;
75 GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
76
77 /* TMR3 channel 3 gpio config */
78 gpio_config.pin = GPIO_PIN_8;
79 GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
80
81 /* TMR3 channel 4 gpio config */
82 gpio_config.pin = GPIO_PIN_9;
83 GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
84 }
85 #endif
86 }
87
apm32_msp_can_init(void * Instance)88 void apm32_msp_can_init(void *Instance)
89 {
90 #ifdef BSP_USING_CAN1
91 GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
92 CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance;
93
94 if (CAN1 == CANx)
95 {
96 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
97
98 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
99 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOD);
100
101 GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP2_CAN1);
102
103 /* CAN1 Tx */
104 GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_1;
105 GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
106 GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
107 GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
108
109 /* CAN1 Rx */
110 GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_0;
111 GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
112 GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
113 }
114 #endif
115 }
116