1 /*
2  * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
3  *
4  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
5  *
6  * Change Logs:
7  * Date           Author       Notes
8  * 2022-12-28     luobeihai    first version
9  */
10 
11 #include "board.h"
12 
apm32_usart_init(void)13 void apm32_usart_init(void)
14 {
15     GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
16 
17 #ifdef BSP_USING_UART1
18     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1);
19 
20     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
21     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
22     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
23     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
24 
25     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
26     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
27     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
28 #endif
29 
30 #ifdef BSP_USING_UART2
31     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA);
32     RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
33 
34     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
35     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
36     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
37     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
38 
39     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
40     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
41     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
42 #endif
43 
44 #ifdef BSP_USING_UART3
45     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
46     RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART3);
47 
48     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
49     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
50     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
51     GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);
52 
53     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
54     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11;
55     GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);
56 #endif
57 
58 #ifdef BSP_USING_UART4
59     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);
60 
61     RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_UART4);
62 
63     /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
64     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
65     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
66     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
67     GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
68 
69     /* Configure USART Rx as input floating */
70     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
71     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11;
72     GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
73 #endif
74 }
75 
apm32_msp_spi_init(void * Instance)76 void apm32_msp_spi_init(void *Instance)
77 {
78 #ifdef BSP_USING_SPI
79     GPIO_Config_T gpioConfig;
80     SPI_T *spi_x = (SPI_T *)Instance;
81 
82     if(spi_x == SPI3)
83     {
84         /* Enable related Clock */
85         RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_SPI3);
86         RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB | RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
87 
88         GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP_SWJ_JTAGDISABLE);
89 
90         /* Configure FLASH_SPI pins: SCK */
91         gpioConfig.pin =  GPIO_PIN_3;
92         gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
93         gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
94         GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
95 
96         /* Configure FLASH_SPI pins: MOSI */
97         gpioConfig.pin = GPIO_PIN_5;
98         GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
99 
100         /* Configure FLASH_SPI pins: MISO */
101         gpioConfig.pin = GPIO_PIN_4;
102         gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
103         GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
104     }
105 #endif
106 }
107 
apm32_msp_timer_init(void * Instance)108 void apm32_msp_timer_init(void *Instance)
109 {
110 #ifdef BSP_USING_PWM
111     GPIO_Config_T gpio_config;
112     TMR_T *tmr_x = (TMR_T *)Instance;
113 
114     if (tmr_x == TMR3)
115     {
116         RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
117         RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC | RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
118 
119         GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_FULL_REMAP_TMR3);
120 
121         /* TMR3 channel 1 gpio config */
122         gpio_config.pin = GPIO_PIN_6;
123         gpio_config.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
124         gpio_config.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
125         GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
126 
127         /* TMR3 channel 2 gpio config */
128         gpio_config.pin = GPIO_PIN_7;
129         GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
130 
131         /* TMR3 channel 3 gpio config */
132         gpio_config.pin = GPIO_PIN_8;
133         GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
134 
135         /* TMR3 channel 4 gpio config */
136         gpio_config.pin = GPIO_PIN_9;
137         GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
138     }
139 #endif
140 }
141 
apm32_msp_can_init(void * Instance)142 void apm32_msp_can_init(void *Instance)
143 {
144 #if defined(BSP_USING_CAN1) || defined(BSP_USING_CAN2)
145     GPIO_Config_T  GPIO_InitStructure;
146     CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance;
147 
148     if (CAN1 == CANx)
149     {
150         RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
151 
152         RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
153         RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
154 
155         GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP1_CAN1);
156 
157         /* CAN1 Tx */
158         GPIO_InitStructure.pin   = GPIO_PIN_9;
159         GPIO_InitStructure.mode  = GPIO_MODE_AF_PP;
160         GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
161         GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
162 
163         /* CAN1 Rx */
164         GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8;
165         GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
166         GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
167     }
168     else if (CAN2 == CANx)
169     {
170         /* When using the CAN2 peripheral, the CAN1 clock must be turned on */
171         RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
172         RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN2);
173 
174         RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
175 
176         /* CAN2 Tx */
177         GPIO_InitStructure.pin   = GPIO_PIN_13;
178         GPIO_InitStructure.mode  = GPIO_MODE_AF_PP;
179         GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
180         GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
181 
182         /* CAN2 Rx */
183         GPIO_InitStructure.pin  = GPIO_PIN_12;
184         GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
185         GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
186     }
187 #endif
188 }
189 
190 /*
191  * phy reset
192  */
phy_reset(void)193 void phy_reset(void)
194 {
195     /* TODO */
196 }
197 
198 /*
199  * GPIO Configuration for ETH
200  */
apm32_msp_eth_init(void * instance)201 void apm32_msp_eth_init(void *instance)
202 {
203 #ifdef BSP_USING_ETH
204     GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
205 
206     /* Enable SYSCFG clock */
207     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
208 
209     /* Enable GPIOs clocks */
210     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_GPIOB
211         | RCM_APB2_PERIPH_GPIOC | RCM_APB2_PERIPH_GPIOD);
212 
213     /* ETHERNET pins remapp in APM32107-EVAL board: RX_DV and RxD[3:0] */
214     GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP_ETH_MAC);
215 
216     /* MII/RMII Media interface selection */
217     GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP_MACEISEL_RMII);
218 
219     /*********************** Ethernet pins configuration ***************************/
220     /*
221         ETH_MDIO -------------------------> PA2
222         ETH_MDC --------------------------> PC1
223         ETH_MII_RX_CLK/ETH_RMII_REF_CLK---> PA1
224         ETH_MII_RX_DV/ETH_RMII_CRS_DV ----> PD8
225         ETH_MII_RXD0/ETH_RMII_RXD0 -------> PD9
226         ETH_MII_RXD1/ETH_RMII_RXD1 -------> PD10
227         ETH_MII_TX_EN/ETH_RMII_TX_EN -----> PB11
228         ETH_MII_TXD0/ETH_RMII_TXD0 -------> PB12
229         ETH_MII_TXD1/ETH_RMII_TXD1 -------> PB13
230     */
231     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_1;
232     GPIO_ConfigStruct.mode  = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
233     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
234 
235     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
236     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
237     GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_ConfigStruct);
238 
239     /* Configure PA2 */
240     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
241     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
242     GPIO_ConfigStruct.mode  = GPIO_MODE_AF_PP;
243     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
244 
245     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_1;
246     GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
247 
248     /* Configure PB11, PB12, PB13 as alternate function push-pull */
249     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
250     GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);
251 
252     /* ETH and CAN shared PB8, RMII Mode PB8 Must be output low */
253     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;
254     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
255     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
256     GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);
257     GPIO_ResetBit(GPIOB, GPIO_PIN_8);
258 
259     /* Configure PA8 output 25MHz clock */
260     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;
261     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
262     GPIO_ConfigStruct.mode  = GPIO_MODE_AF_PP;
263     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
264 
265     /* Set PLL3 clock output to 50MHz (25MHz /5 *10 =50MHz) */
266     RCM_ConfigPLL3(RCM_PLL3MF_10);
267 
268     /* Enable PLL3 */
269     RCM_EnablePLL3();
270 
271     /* Wait till PLL3 is ready */
272     while(RCM_ReadStatusFlag(RCM_FLAG_PLL3RDY) == RESET);
273 
274     /* Get PLL3 clock on PA8 pin (MCO) */
275     RCM_ConfigMCO(RCM_MCOCLK_PLL3CLK);
276 #endif
277 }
278