1 /*
2 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
3 *
4 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
5 *
6 * Change Logs:
7 * Date Author Notes
8 * 2023-03-27 luobeihai first version
9 */
10
11 #include "board.h"
12
apm32_usart_init(void)13 void apm32_usart_init(void)
14 {
15 GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
16
17 #ifdef BSP_USING_UART1
18 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1);
19
20 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
21 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
22 GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
23 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
24
25 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
26 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
27 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
28 #endif
29
30 #ifdef BSP_USING_UART2
31 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA);
32 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
33
34 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
35 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
36 GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
37 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
38
39 GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
40 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
41 GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
42 #endif
43 }
44
45 /**
46 * apm32 timer gpio init
47 *
48 */
apm32_msp_timer_init(void * Instance)49 void apm32_msp_timer_init(void *Instance)
50 {
51 #ifdef BSP_USING_PWM3
52 GPIO_Config_T gpio_config;
53 TMR_T *tmr_x = (TMR_T *)Instance;
54
55 if (tmr_x == TMR3)
56 {
57 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
58 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC | RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
59
60 GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_FULL_REMAP_TMR3);
61
62 /* TMR3 channel 1 gpio config */
63 gpio_config.pin = GPIO_PIN_6;
64 gpio_config.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
65 gpio_config.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
66 GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
67
68 /* TMR3 channel 2 gpio config */
69 gpio_config.pin = GPIO_PIN_7;
70 GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
71
72 /* TMR3 channel 3 gpio config */
73 gpio_config.pin = GPIO_PIN_8;
74 GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
75
76 /* TMR3 channel 4 gpio config */
77 gpio_config.pin = GPIO_PIN_9;
78 GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
79 }
80 #endif
81 }
82
83 /**
84 * apm32 spi gpio init
85 *
86 */
apm32_msp_spi_init(void * Instance)87 void apm32_msp_spi_init(void *Instance)
88 {
89 #ifdef BSP_USING_SPI
90 GPIO_Config_T gpioConfig;
91 SPI_T *spi_x = (SPI_T *)Instance;
92
93 if(spi_x == SPI2)
94 {
95 /* Enable related Clock */
96 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_SPI2);
97 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
98
99 /* Configure FLASH_SPI pins: SCK */
100 gpioConfig.pin = GPIO_PIN_13;
101 gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
102 gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
103 GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
104
105 /* Configure FLASH_SPI pins: MOSI */
106 gpioConfig.pin = GPIO_PIN_15;
107 GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
108
109 /* Configure FLASH_SPI pins: MISO */
110 gpioConfig.pin = GPIO_PIN_14;
111 gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
112 GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
113 }
114 #endif
115 }
116
apm32_msp_can_init(void * Instance)117 void apm32_msp_can_init(void *Instance)
118 {
119 #if defined(BSP_USING_CAN1) || defined(BSP_USING_CAN2)
120 GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
121 CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance;
122
123 if (CAN1 == CANx)
124 {
125 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
126
127 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
128 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOD);
129
130 GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP2_CAN1);
131
132 /* CAN1 Tx */
133 GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_1;
134 GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
135 GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
136 GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
137
138 /* CAN1 Rx */
139 GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_0;
140 GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
141 GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
142 }
143 else if (CAN2 == CANx)
144 {
145 RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN2);
146
147 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
148 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
149
150 GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP_CAN2);
151
152 /* CAN2 Tx */
153 GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_6;
154 GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
155 GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
156 GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
157
158 /* CAN2 Rx */
159 GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_5;
160 GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
161 GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
162 }
163 #endif
164 }
165