1# AT32F437 AT-START 开发板 BSP 说明 2 3## 简介 4 5AT32F437 AT-START是雅特力推出的一款AT32F437系列的评估板,其搭载的MCU主要资源参数如下: 6 7| 硬件 | 描述 | 8| --------- | ---------------| 9| 芯片型号 | AT32F437ZMT7 | 10| CPU | ARM Cortex M4 | 11| 主频 | 288M | 12| 片内SRAM | 384K可扩展512K | 13| 片内FLASH | 4032K | 14 15## 编译说明 16 17AT32F437-START板级包支持MDK4﹑MDK5﹑IAR开发环境和GCC编译器,以下是具体版本信息: 18 19| IDE/编译器 | 已测试版本 | 20| ---------- | ---------------------------- | 21| MDK4 | MDK4.74 | 22| MDK5 | MDK531 | 23| IAR | IAR8.20 | 24| GCC | GCC 5.4.1 20160919 (release) | 25 26## 板载资源 27 28- MCU:AT32F437ZMT7,主频 288MHz,4032K FLASH ,384K可扩展到512K RAM 29- 常用外设 30 - LED:3个,(红色PD13、白色PD14、绿色PD15) 31 - 按键:1个,KEY_USER(兼具唤醒功能,PA0) 32- 常用接口:插针串口J8 33- 调试接口,JLINK、板载的 AT-LINK SWD 下载 34 35## 外设支持 36 37本 BSP 目前对外设驱动的支持情况如下: 38 39| 驱动 | 支持情况 | 备注 | 40| --------- | -------- | :------------------------: | 41| UART | 支持 | USART1/2/3 | 42| GPIO | 支持 | PA0...PH7 | 43| IIC | 支持 | GPIO模拟I2C | 44| HWIIC | 支持 | I2C1/2/3 | 45| SPI | 支持 | SPI1/2 | 46| ADC | 支持 | ADC1/2 | 47| DAC | 支持 | DAC1 | 48| PWM | 支持 | TMR1/2 | 49| HWTIMER | 支持 | TMR3/4/5 | 50| SDIO | 支持 | SDIO1 | 51| CAN | 支持 | CAN1/2 | 52| QSPI | 支持 | QSPI1/2 | 53| WDT | 支持 | | 54| RTC | 支持 | | 55| FLASH | 支持 | | 56| EMAC | 支持 | | 57| SDRAM | 支持 | | 58| USB | 支持 | | 59 60### IO在板级支持包中的映射情况 61 62| IO号 | 板级包中的定义 | 63| ---- | ----------------- | 64| PD13 | LED2 | 65| PD14 | LED3 | 66| PD15 | LED4 | 67| PA9 | USART1_TX | 68| PA10 | USART1_RX | 69| PD5 | USART2_TX | 70| PD6 | USART2_RX | 71| PB10 | USART3_TX | 72| PB11 | USART3_RX | 73| PA4 | SPI1_NSS | 74| PA5 | SPI1_SCK | 75| PA6 | SPI1_MISO | 76| PA7 | SPI1_MOSI | 77| PB12 | SPI2_NSS | 78| PB13 | SPI2_SCK | 79| PB14 | SPI2_MISO | 80| PB15 | SPI2_MOSI | 81| PB6 | I2C1_SCL | 82| PB7 | I2C1_SDA | 83| PC8 | SDIO1_D0 | 84| PC9 | SDIO1_D1 | 85| PC10 | SDIO1_D2 | 86| PC11 | SDIO1_D3 | 87| PC12 | SDIO1_CK | 88| PD2 | SDIO1_CMD | 89| PA8 | PWM_TMR1_CH1 | 90| PA11 | PWM_TMR1_CH4 | 91| PA0 | PWM_TMR2_CH1 | 92| PA1 | PWM_TMR2_CH2 | 93| PC0 | ADC1/2_IN10 | 94| PC1 | ADC1/2_IN11 | 95| PC2 | ADC1/2_IN12 | 96| PC3 | ADC1/2_IN13 | 97| PC4 | ADC1/2_IN14 | 98| PC5 | ADC1/2_IN15 | 99| PA4 | DAC_OUT1 | 100| PA5 | DAC_OUT2 | 101| PB8 | CAN1_RX | 102| PB9 | CAN1_TX | 103| PB5 | CAN2_RX | 104| PB6 | CAN2_TX | 105| PB11 | EMAC_RMII_TX_EN | 106| PB12 | EMAC_RMII_TX0 | 107| PB13 | EMAC_RMII_TX1 | 108| PD8 | EMAC_RMII_RX_DV | 109| PD9 | EMAC_RMII_RXD0 | 110| PD10 | EMAC_RMII_RXD1 | 111| PA1 | EMAC_RMII_REF_CLK | 112| PF8 | QSPI1_IO0 | 113| PF9 | QSPI1_IO1 | 114| PF7 | QSPI1_IO2 | 115| PF6 | QSPI1_IO3 | 116| PF10 | QSPI1_SCK | 117| PG6 | QSPI1_CS | 118| PE7 | QSPI2_IO0 | 119| PE8 | QSPI2_IO1 | 120| PE9 | QSPI2_IO2 | 121| PE10 | QSPI2_IO3 | 122| PG13 | QSPI2_SCK | 123| PG8 | QSPI2_CS | 124| PA11 | USB1_DM | 125| PA12 | USB1_DP | 126| PB14 | USB2_DM | 127| PB15 | USB2_DP | 128 129## 使用说明 130 131 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。 132 133### 快速上手 134 135本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。 136 137#### 硬件连接 138 139使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。 140 141#### 编译下载 142 143首先需抓取 HAL-SDK,并生成对应工程,步骤如下: 144 1451. 在 bsp 下打开 env 工具。 146 1472. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。 148 1493. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 150 1514. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 152 153打开工程文件,如 MDK5 工程 project.uvprojx 文件,,编译并下载程序到开发板。 154 155> 工程默认配置使用AT-LINK SWD下载程序,在通过AT-LINK SWD连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板 156 157#### 运行结果 158 159下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,LED2/3/4 会周期性闪烁。 160 161连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,在串口上可以看到 RT-Thread 的输出信息: 162 163```bash 164 \ | / 165- RT - Thread Operating System 166 / | \ 4.1.0 build Apr 7 2022 167 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team 168msh /> 169``` 170 171## 注意事项 172 173AT32F437使用Ethernet且PHY时钟由CLKOUT(PA8)输出提供时,主频最好采用250Mhz。 174 175可在雅特力官方网站进行所需资料下载,如Keil_v5/Keil_v4/IAR等pack安装包和AT-START开发板原理图等(www.arterytek.com) 176 177## 联系人信息 178 179维护人: 180 181- [sheltonyu]