1 /*
2 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
3 *
4 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
5 *
6 * Change Logs:
7 * Date Author Notes
8 * 2023-3-27 wcx1024979076 first version.
9 */
10 /*
11 * 程序清单：这是一个独立看门狗设备使用例程
12 * 例程导出了 wdt_sample 命令到控制终端
13 * 命令调用格式：wdt_sample wdt
14 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的看门狗设备名称，为空则使用例程默认的看门狗设备。
15 * 程序功能：程序通过设备名称查找看门狗设备，然后初始化设备并设置看门狗设备溢出时间。
16 * 然后设置空闲线程回调函数，在回调函数里会喂狗。
17 */
18
19 #include <rtthread.h>
20 #include <rtdevice.h>
21
22 #ifdef BSP_USING_WDT
23
24 #define WDT_DEVICE_NAME "wdt" /* 看门狗设备名称 */
25
26 static rt_device_t wdg_dev; /* 看门狗设备句柄 */
27
idle_hook(void)28 static void idle_hook(void)
29 {
30 /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
31 rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
32 rt_kprintf("feed the dog!\n ");
33 }
34
wdt_sample(int argc,char * argv[])35 static int wdt_sample(int argc, char *argv[])
36 {
37 rt_err_t ret = RT_EOK;
38 rt_uint32_t timeout = 1; /* 溢出时间，单位：秒 */
39 char device_name[RT_NAME_MAX];
40
41 /* 判断命令行参数是否给定了设备名称 */
42 if (argc == 2)
43 {
44 rt_strncpy(device_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
45 }
46 else
47 {
48 rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);
49 }
50 /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
51 wdg_dev = rt_device_find(device_name);
52 if (!wdg_dev)
53 {
54 rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
55 return -RT_ERROR;
56 }
57 /* 初始化设备 */
58 rt_device_init(wdg_dev);
59
60 /* 设置看门狗溢出时间 */
61 ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
62 if (ret != RT_EOK)
63 {
64 rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name);
65 return -RT_ERROR;
66 }
67
68 /* 启动看门狗 */
69 ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
70 if (ret != RT_EOK)
71 {
72 rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
73 return -RT_ERROR;
74 }
75 /* 设置空闲线程回调函数 */
76 rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
77 return ret;
78 }
79 /* 导出到 msh 命令列表中 */
80 MSH_CMD_EXPORT(wdt_sample, wdt sample);
81
82 #endif /* RT_USING_WDT */
83