1 /* Copyright 2020 Canaan Inc.
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5 * You may obtain a copy of the License at
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7 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
8 *
9 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
10 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
11 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
12 * See the License for the specific language governing permissions and
13 * limitations under the License.
14 */
15
16 #include <rtthread.h>
17 #include <rtdevice.h>
18 #include <stdlib.h>
19 #include "../interdrv/adc/drv_adc.h"
20 #include "utest.h"
21
22 /*
23 * 测试 ADC 驱动的读操作
24 * 1. 查找 ADC 设备。
25 * 2. 启用 ADC 设备。
26 * 3. 启用每个 ADC 通道并读取其值。
27 * 4. 验证读取的值在预期范围内。
28 * 5. 禁用每个 ADC 通道并验证读取值为 0。
29 *
30 * 本测试基于 01Studio 开发板，该开发板自带排针，并引出 SoC 的以下 4 个 ADC 通道
31 * 板级排针编号 | SoC 的 ADC 通道编号 | 输入电压范围
32 * -------------+---------------------+-------------
33 * 32 | ADC0 | (0 ~ 3.6V)
34 * 36 | ADC1 | (0 ~ 3.6V)
35 * 38 | ADC2 | (0 ~ 1.8V)
36 * 40 | ADC3 | (0 ~ 1.8V)
37 * SoC 的 ADC 通道默认只支持最大 1.8V 的输入电压，对于 ADC0 和 ADC1 通道，开发板
38 * 通过增加功放将最大支持电压提升到 3.6V（而且同样采用了分压机制，导致实际 ADC
39 * 通道的输入电压只有板级排针电压的一半）。
40 *
41 * 测试时注意连接输入的最大电压不要超过额定值，否则可能会损坏 ADC 通道。
42 *
43 * 另外注意这个adc 只有 12bit，所以读取的值范围是 0 ~ 4095
44 *
45 * 具体测试最大 1.8V 的 ADC 通道（譬如 38/40）时，可以自己通过两个 10K 欧姆的电
46 * 阻将模拟输入从 3.3V 分压（将可调电阻调制最大时万用表实测 A 点电压为 1.69V 左右）：
47 * +----------+ +---------------+
48 * 3.3V ----| 10K 欧姆 |----| 可调 10K 欧姆 |---- 接地
49 * +----------+ +---------------+
50 * A
51 * |
52 * ADC2/ADC3
53 *
54 * 具体测试最大 3.6V 的 ADC 通道（譬如 32/36）时，可以直接引入 3.3V。
55 * +---------------+
56 * 3.3V --------------------| 可调 10K 欧姆 |---- 接地
57 * +---------------+
58 * A
59 * |
60 * ADC0/ADC1
61 */
test_read(void)62 static void test_read(void)
63 {
64 int i;
65 rt_err_t ret = RT_EOK;
66 rt_uint32_t value, vol;
67 rt_adc_device_t adc_dev;
68
69 adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(K230_ADC_NAME);
70 uassert_not_null(adc_dev);
71
72 ret = rt_adc_enable(adc_dev, 0);
73 uassert_int_equal(ret, RT_EOK);
74
75 for (i = 0; i < 4; i++)
76 {
77 ret = rt_adc_enable(adc_dev, i);
78 uassert_int_equal(ret, RT_EOK);
79
80 value = rt_adc_read(adc_dev, i);
81 /* 转换为对应电压值,对应 12 位 ADC 最大值 4095, 内部基准最大电压值 1.8V，数据精度乘以 100 保留 2 位小数 */
82 vol = value * 180 / 4095;
83 if (i == 0 || i == 1)
84 vol = vol * 2; /* ADC0/ADC1 分压后实际电压是输入电压的二分之一 */
85
86 LOG_I("ADC chan[%d] read value: %d, calculated voltage is: %d.%02dV\n",
87 i, value, vol / 100, vol % 100);
88 }
89
90 for (i = 0; i < ADC_MAX_CHANNEL; i++)
91 {
92 ret = rt_adc_disable(adc_dev, i);
93 uassert_int_equal(ret, RT_EOK);
94
95 value = rt_adc_read(adc_dev, i);
96 uassert_int_equal(value, 0);
97 }
98
99 return;
100 }
101
utest_tc_init(void)102 static rt_err_t utest_tc_init(void)
103 {
104
105 return RT_EOK;
106 }
107
utest_tc_cleanup(void)108 static rt_err_t utest_tc_cleanup(void)
109 {
110
111 return RT_EOK;
112 }
113
testcase(void)114 static void testcase(void)
115 {
116 UTEST_UNIT_RUN(test_read);
117 }
118 UTEST_TC_EXPORT(testcase, "adc", utest_tc_init, utest_tc_cleanup, 100);