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..21-Aug-2025-

.settings/21-Aug-2025-

applications/21-Aug-2025-

board/21-Aug-2025-

figures/21-Aug-2025-

.config A D21-Aug-202546.2 KiB1,4161,306

.cproject A D21-Aug-202540.4 KiB213212

.project A D21-Aug-2025906 2928

JLinkSettings.ini A D21-Aug-2025793 4140

Kconfig A D21-Aug-2025206 117

README.md A D21-Aug-20256.4 KiB177106

SConscript A D21-Aug-2025311 1511

SConstruct A D21-Aug-20253 KiB9070

makefile.targets A D21-Aug-2025238 75

project.ewd A D21-Aug-202552.4 KiB1,4861,485

project.ewp A D21-Aug-202536.5 KiB1,3001,299

project.ewt A D21-Aug-202592.4 KiB1,4021,401

project.eww A D21-Aug-2025161 117

project.uvoptx A D21-Aug-20255.8 KiB183176

project.uvprojx A D21-Aug-202541 KiB1,1371,136

rtconfig.h A D21-Aug-20258.2 KiB41679

rtconfig.py A D21-Aug-20254.8 KiB162125

template.ewd A D21-Aug-202552.4 KiB1,4861,485

template.ewp A D21-Aug-202536.6 KiB1,0401,039

template.ewt A D21-Aug-2025170.6 KiB2,3732,372

template.eww A D21-Aug-2025162 117

template.uvoptx A D21-Aug-20255.8 KiB183176

template.uvprojx A D21-Aug-202514.3 KiB396390

README.md

1# i.MX RT1052  EVK Pro 开发板 BSP 说明
2
3## 简介
4
5本文档为 RT-Thread 开发团队为野火 i.MX RT1052 EVK Pro 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
6
7主要内容如下：
8
9- 开发板资源介绍
10- BSP 快速上手
11- 进阶使用方法
12
13通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
14
15## 开发板介绍
16
17i.MX RT1052 EVK Pro 是野火推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 600Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 RT1052 的芯片性能。
18
19开发板外观如下图所示：
20
21![board](figures/board.png)
22
23该开发板常用**板载资源**如下：
24
25- MCU：i.MX RT1052，主频 600MHz
26- 存储：32MB SDRAM、128MB NANDFLASH、32MB QSPI FLASH、2Kb EEPROM
27- 常用外设
28  - 陀螺仪：MPU6050
29  - 光强传感器：AP3216C
30  - LED：RGB 彩灯
31- 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口、摄像头接口
32- 调试接口：标准 JTAG/SWD
33
34开发板更多详细信息请参考野火 [i.MX RT1052 EVK Pro 开发板介绍](https://fire-stm32.taobao.com/index.htm)。
35
36## 外设支持
37
38本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
39
40| **板载外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
41| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
42| USB 转串口        |     支持     |                                       |
43| RS232         |     支持         |  UART2|
44| RS485             |     支持     |  UART5                             |
45| RGB                |     支持     |                           |
46| MPU6050 |     支持     |    I2C1               |
47| AP3216C              |   支持   |         I2C1                              |
48| EEPROM               |   支持   |             I2C1                          |
49| **片上外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
50| GPIO              |     支持     |  |
51| UART              |     支持     |      UART1                       |
52| I2C               |     支持     |                              |
53| RTC               |     支持     |  |
54| WDT               |     支持     |                                       |
55| PWM               |     支持 |                              |
56| GPT               |     支持 |                              |
57| CAN               |     支持 |        CAN1                      |
58
59## Keil IDE 使用说明
60
61使用说明分为如下两个章节：
62
63- 快速上手
64
65    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
66
67- 进阶使用
68
69    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
70
71
72### 快速上手
73
74本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
75
76**请注意！！！**
77
78在执行编译工作前请先打开ENV执行以下指令（该指令用于拉取必要的库，否则无法通过编译）：
79
80```bash
81pkgs --update
82```
83
84#### 硬件连接
85
86使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
87
88#### 编译下载
89
90首先需要将需要将 RT1052 的 FLASH 下载算法（board目录下的MIMXRT105x_QuadSPI_4KB_SEC.FLM 文件）拷贝到 MDK 安装路径→ARM→Flash文件夹里面。双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，按照下图所示选择下载算法并保存设置：
91
92![下载算法](figures/flash.png)
93
94编译工程，工程默认配置使用 CMSIS-DAP 下载程序，在通过 CMSIS-DAP 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
95
96#### 运行结果
97
98下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，蓝色 LED 会周期性闪烁。
99
100连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
101
102```bash
103 \ | /
104- RT -     Thread Operating System
105 / | \     4.0.1 build May 5 2019
106 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
107msh >
108```
109### 进阶使用
110
111此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 1 的功能，如果需使用 MPU6050 等更多高级外设功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：
112
1131. 在 bsp 下打开 env 工具。
114
1152. 输入 `menuconfig` 命令配置工程，配置好之后保存退出。
116
1173. 输入 `pkgs --update` 命令更新软件包。
118
1194. 输入 `scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
120
121本章节更多详细的介绍请参考 [IMXRT系列BSP外设驱动使用教程](../docs/IMXRT系列BSP外设驱动使用教程.md)。
122
123## RT-Thread Studio 使用说明
124
125### 导入工程
126
127* 首选在 `RT-Thread Studio` 中点击导入工程，选择 `RT-Thread Bsp` 到工作空间中。
128
129<img src="figures/1.png" style="zoom:80%;" />
130
131* 选择 `imxrt1052-fire-pro` 目录作为Bsp根目录
132
133<img src="figures/2.png" style="zoom: 67%;" />
134
135* 为本工程起个别名，作为本项目的工程名称
136
137<img src="figures/3.png" style="zoom:80%;" />
138
139### 下载配置
140
141> 这里使用 `jlink` 下载方式作为参考
142
143* 将 `imxrt1052-fire-pro\board\JLink_Vxxx` 路径下的全部文件拷贝
144
145<img src="figures/4.png" style="zoom:80%;" />
146
147* 覆盖到 `RT-Thread Studio` 安装目录下 `repo\Extract\Debugger_Support_Packages\SEGGER\J-Link\JLink_Vxxx` 目录即可
148
149<img src="figures/5.png" style="zoom: 67%;" />
150
151### 编译下载
152
153* 点击编译按钮，进行工程编译
154
155<img src="figures/6.png" style="zoom: 67%;" />
156
157* 然后选择下载按钮，进行代码的烧录
158
159<img src="figures/7.png" style="zoom: 67%;" />
160
161* 当出现如下提示，恭喜你已经烧录成功
162
163<img src="figures/8.png" style="zoom: 67%;" />
164
165* 打开串口软件，选择好对应串口、波特率，按下开发板的复位按键，输出以下信息：
166
167<img src="figures/9.png" style="zoom: 67%;" />
168
169## 注意事项
170
171暂无
172
173## 联系人信息
174
175维护人:
176
177- [tyustli](https://github.com/tyustli)