1# STM32F072 Nucleo开发板的Arduino生态兼容说明 2 3[English](README.md) | **中文** 4 5## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层 6 7STM32F072 Nucleo开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。 8 9### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层 10 11Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings： 12 13```Kconfig 14Hardware Drivers Config ---> 15 Onboard Peripheral Drivers ---> 16 [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino) 17``` 18 19## 2 Arduino引脚排布 20 21 22 23该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，详见 [pins_arduino.c](pins_arduino.c) 和 [pins_arduino.h](pins_arduino.h)。 24 25| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 | 26| --------------------- | --------- | ---- | --------------------------------------------- | 27| 0 (D0) | PA3 | 否 | Serial-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 | 28| 1 (D1) | PA2 | 否 | Serial-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 | 29| 2 (D2) | PA10 | 是 | | 30| 3 (D3) | PB3 | 是 | PWM2-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 | 31| 4 (D4) | PB5 | 是 | | 32| 5 (D5) | PB4 | 是 | PWM3-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 | 33| 6 (D6) | PB10 | 是 | PWM2-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 | 34| 7 (D7) | PA8 | 是 | | 35| 8 (D8) | PA9 | 是 | | 36| 9 (D9) | PC7 | 是 | PWM3-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 | 37| 10 (D10) | PB6 | 是 | PWM16-CHN1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm16接管 | 38| 11 (D11) | PA7 | 否 | PWM17-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm17接管 | 39| 12 (D12) | PA6 | 否 | | 40| 13 (D13, LED_BUILTIN) | PA5 | 否 | 板载用户LED | 41| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | 42| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | 43| 16 (D16) | PC13 | 否 | 用户按键（左侧蓝色） | 44| A0 | PA0 | 否 | ADC1-CH0，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 45| A1 | PA1 | 否 | ADC1-CH1，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 46| A2 | PA4 | 否 | ADC1-CH4，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 47| A3 | PB0 | 否 | ADC1-CH8，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 48| A4 | PC1 | 否 | ADC1-CH11，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 49| A5 | PC0 | 否 | ADC1-CH10，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 50| A6 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC1-CH17，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 51| A7 | -- | | 芯片内部温度 ADC1-CH16，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 52 53> 注意： 54> 55> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。 56> 2. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。 57> 3. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。 58> 4. D10引脚是PWM反相位引脚(互补输出引脚)，但是这里**不用**考虑到占空比互补问题（CHx-20%，CHxN-80%），直接正常使用即可。 59 60> 参考资料 61> 62> 1. [STM32 Nucleo-64板用户手册](https://www.st.com/resource/en/user_manual/um1724-stm32-nucleo64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf) 63 64## 3 通信 65 66### 3.1 I2C总线 67 68STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚默认是被RT-Thread I2C设备框架接管的，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。 69 70### 3.2 SPI总线 71 72目前本BSP不支持使用Arduino的SPI功能。 73 74### 3.3 串口 75 76本BSP通过 `Serial.` 方法调用 `uart2` 串口设备。详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/examples/Basic/helloworld.cpp)。 77
