1# STM32F103 Blue-Pill开发板的Arduino生态兼容说明 2 3[English](README.md) | **中文** 4 5## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层 6 7STM32F103 Blue-Pill开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。 8 9### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层 10 11Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings： 12 13```Kconfig 14Hardware Drivers Config ---> 15 Onboard Peripheral Drivers ---> 16 [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino) 17``` 18 19## 2 Arduino引脚排布 20 21更多引脚布局相关信息参见 [pins_arduino.c](pins_arduino.c) 和 [pins_arduino.h](pins_arduino.h)。 22 23 24 25| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 | 26| ------------------- | --------- | ---- | ------------------------------------------------------------------------- | 27| 0 (D0) | PB7 | 是 | | 28| 1 (D1) | PB6 | 是 | | 29| 2 (D2) | PB5 | 否 | PWM3-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 | 30| 3 (D3) | PB4 | 是 | PWM3-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 | 31| 4 (D4) | PB3 | 是 | PWM2-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 | 32| 5 (D5) | PA15 | 是 | PWM2-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 | 33| 6 (D6) | PA8 | 是 | | 34| 7 (D7, SS) | PB12 | 是 | SPI片选默认引脚 | 35| 8 (D8, LED_BUILTIN) | PC13 | 否 | 板载用户LED | 36| 9 (D9) | PC14 | 否 | | 37| 10 (D10) | PC15 | 否 | | 38| 11 (D11) | PA0 | 否 | | 39| 12 (D12) | PB0 | 否 | PWM3-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 | 40| 13 (D13) | PB1 | 否 | PWM3-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 | 41| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | 42| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | 43| 16 (D16) | PA12 | 是 | USB-DP，默认被 [TinyUSB软件包](https://github.com/RT-Thread-packages/tinyusb) 接管 | 44| 17 (D17) | PA11 | 是 | USB-DM，默认被 [TinyUSB软件包](https://github.com/RT-Thread-packages/tinyusb) 接管 | 45| 18 (D18) | PA10 | 是 | Serial-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 | 46| 19 (D19) | PA9 | 是 | Serial-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 | 47| 20 (D20) | PA2 | 否 | Serial2-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 | 48| 21 (D21) | PA3 | 否 | Serial2-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 | 49| 22 (D22) | PB10 | 是 | Serial3-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 | 50| 23 (D23) | PB11 | 是 | Serial3-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 | 51| 24 (D24) | PB15 | 是 | SPI-MOSI，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2接管 | 52| 25 (D25) | PB14 | 是 | SPI-MISO，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2接管 | 53| 26 (D26) | PB13 | 是 | SPI-SCK ，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2接管 | 54| 27 (A0) | PA1 | 否 | ADC1-CH1，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 55| 28 (A1) | PA4 | 否 | ADC1-CH4，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 56| 29 (A2) | PA5 | 否 | ADC1-CH5，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 57| 30 (A3) | PA6 | 否 | ADC1-CH6，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 58| 31 (A4) | PA7 | 否 | ADC1-CH7，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 59| 32 (A5) | -- | | 芯片内部参考电压 ADC，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 60| 33 (A6) | -- | | 芯片内部温度 ADC，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 61 62> 注意： 63> 64> 1. 如果同时驱动舵机和调度analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。 65 66## 3 通信 67 68### 3.1 I2C (Wire.h) 69 70I2C总线是 `D14` 和 `D15` 引脚，这两个引脚默认是被RT-Thread I2C设备框架接管的，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。 71 72### 3.2 SPI 73 74SPI总线是 `D24` 、`D25` 和 `D26` 引脚，这三个引脚默认是被RT-Thread SPI设备框架接管的，直接引用`#include <SPI.h>`（Arduino官方SPI头文件）即可使用。此外，还使用到了片选引脚(SS)，默认为 `D7`。 75 76### 3.3 串口 77 78默认支持通过 `Serial.` 方法调用 `uart1` 串口设备；通过 `Serial2.` 方法调用 `uart2` 串口设备；通过 `Serial3.` 方法调用 `uart3` 串口设备。详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/examples/Basic/helloworld.cpp)。 79 80### 3.4 USB虚拟串口 81 82本BSP支持USB虚拟串口，如果需要使用，可以手动使能。详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/tree/master/examples/USBSerial)。 83 84```Kconfig 85RT-Thread online packages ---> 86 Arduino libraries ---> 87 [*] RTduino: Arduino Ecological Compatibility Layer 88 [*] Enable USB Serial 89``` 90
