1# STM32F412 Nucleo开发板的Arduino生态兼容说明 2 3## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层 4 5STM32F412 Nucleo开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作本BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。 6 7### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层 8 9Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings： 10 11```Kconfig 12Hardware Drivers Config ---> 13 Onboard Peripheral Drivers ---> 14 [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino) 15``` 16 17## 2 Arduino引脚排布 18 19 20 21该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，详见 [pins_arduino.c](pins_arduino.c) 和 [pins_arduino.h](pins_arduino.h)。 22 23| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 | 24| --------------------- | --------- | ---- | --------------------------------------------- | 25| 0 (D0) | PG9 | 是 | Serial-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 | 26| 1 (D1) | PG14 | 是 | Serial-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管 | 27| 2 (D2) | PF15 | 是 | | 28| 3 (D3) | PE13 | 是 | PWM1-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 | 29| 4 (D4) | PF14 | 是 | | 30| 5 (D5) | PE11 | 是 | PWM1-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 | 31| 6 (D6) | PE9 | 是 | PWM1-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 | 32| 7 (D7) | PF13 | 是 | | 33| 8 (D8) | PF12 | 是 | | 34| 9 (D9) | PD15 | 是 | PWM4-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 | 35| 10 (D10) | PD14 | 是 | PWM4-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 | 36| 11 (D11) | PA7 | 是 | PWM14-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm14接管 | 37| 12 (D12) | PA6 | 是 | | 38| 13 (D13) | PA5 | 是 | | 39| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | 40| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | 41| 16 (D16) | PC13 | 是 | 板载用户按键（左侧蓝色） | 42| 17 (D17, LED_BUILTIN) | PB0 | 是 | 板载用户LED1 | 43| 18 (D18) | PB7 | 是 | 板载用户LED2 | 44| 19 (D19) | PB14 | 是 | 板载用户LED3 | 45| A0 | PA3 | 是 | ADC1-CH3，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 46| A1 | PC0 | 是 | ADC1-CH10，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 47| A2 | PC3 | 是 | ADC1-CH13，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 48| A3 | PC1 | 是 | ADC1-CH11，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 49| A4 | PC4 | 是 | ADC1-CH14，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 50| A5 | PC5 | 是 | ADC1-CH15，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 51| A6 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC1-CH17，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 52| A7 | -- | | 芯片内部温度 ADC1-CH16，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | 53 54> 注意： 55> 56> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。 57> 2. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。 58 59> 参考资料 60> 61> 1. [STM32 Nucleo-144板用户手册](https://www.st.com/resource/en/user_manual/um1974-stm32-nucleo144-boards-mb1137-stmicroelectronics.pdf) 62 63## 3 通信 64 65### 3.1 I2C总线 66 67I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚默认是被RT-Thread I2C设备框架接管的，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。 68 69### 3.2 SPI总线 70 71Nucleo板的SPI总线是板上丝印的 `CS/D10`、`MOSI/D11`、`MISO/D12` 以及 `SCK/D13` 引脚，这`D11`、`D12` 以及 `D13` 引脚是被RT-Thread SPI设备框架接管的，不需要直接操控这些引脚。用户需要操作 `D10` 片选引脚。直接引用`#include <SPI.h>`（Arduino官方SPI头文件）即可使用。在使用SPI功能后，`D10` 和 `D11` 的PWM功能将会不可逆失效，转为SPI功能。 72 73### 3.3 串口 74 75本BSP通过 `Serial.` 方法调用 `uart3` 串口设备。详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/examples/Basic/helloworld.cpp)。 76 77### 3.4 USB虚拟串口 78 79本BSP支持USB虚拟串口，如果需要使用，可以手动使能。详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/tree/master/examples/USBSerial)。 80 81```Kconfig 82RT-Thread online packages ---> 83 Arduino libraries ---> 84 [*] RTduino: Arduino Ecological Compatibility Layer 85 [*] Enable USB Serial 86``` 87
