1# STM32F429 阿波罗开发板 BSP 说明
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3## 简介
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5本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F429 阿波罗开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
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7主要内容如下:
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9- 开发板资源介绍
10- BSP 快速上手
11- 进阶使用方法
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13通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
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15## 开发板介绍
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17阿波罗 STM32F429 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板,最高主频为 180Mhz,该开发板具有丰富的板载资源,可以充分发挥 STM32F429 的芯片性能。
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19开发板外观如下图所示:
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21![board](figures/board.png)
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23该开发板常用 **板载资源** 如下:
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25- MCU:STM32F429IGT6,主频 180MHz,1024KB FLASH ,256KB RAM
26- 外部 RAM:W9825G6KH(SDRAM,32MB)
27- 外部 FLASH:W25Q256(SPI,32MB)、MT29F4G08(NAND,512MB)
28- 常用外设
29  - LED:2个,DS0(红色,PB1),DS1(绿色,PB0)
30  - 按键:4个,KEY_UP(兼具唤醒功能,PA0),K0(PH3),K1(PH2),K2(PC13)
31- 常用接口:USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口
32- 调试接口,标准 JTAG/SWD
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34开发板更多详细信息请参考正点原子 [STM32 阿波罗开发板介绍](https://eboard.taobao.com/index.htm)35
36## 外设支持
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38本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
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40| **板载外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
41| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
42| USB 转串口        |     支持     |                                       |
43| COM2              |     支持     | 和以太网、PWM 冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置 UART2 管脚 |
44| COM3              |     支持     | 和以太网冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置 UART3 管脚 |
45| SPI Flash         |     支持     |                                       |
46| 以太网            |     支持     |                                       |
47| MPU9250九轴传感器 |     支持     |                                       |
48| SDRAM             |     支持     |                                       |
49| SD卡              |   支持   |                                       |
50| CAN               |   支持   |   和 USB Host 引脚冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置                                     |
51| **片上外设**      | **支持情况** | **备注**                              |
52| GPIO              |     支持     | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
53| UART              |     支持     | UART1/2/3                             |
54| SPI               |     支持     | SPI1/2/5                              |
55| I2C               |     支持     | 软件 I2C                              |
56| CAN               |     支持     | PA12->TX, PA11->RX                                   |
57| ADC               |     支持     |                                     |
58| RTC               |     支持     | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
59| WDT               |     支持     |                                       |
60| FLASH | 支持 | 已适配 [FAL](https://github.com/RT-Thread-packages/fal) |
61| SDIO              |   支持   |                               |
62| PWM               |   支持   |                               |
63| USB Device        |   暂不支持   | 即将支持                              |
64| USB Host          |   支持   | 和 CAN1 引脚冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置                         |
65| **扩展模块**      | **支持情况** | **备注**                              |
66| ATK-ESP8266 模块  |   暂不支持   | 即将支持                              |
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68## 使用说明
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70使用说明分为如下两个章节:
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72- 快速上手
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74    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
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76- 进阶使用
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78    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
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81### 快速上手
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83本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
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85**请注意!!!**
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87在执行编译工作前请先打开ENV执行以下指令(该指令用于拉取必要的HAL库及CMSIS库,否则无法通过编译):
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89```bash
90pkgs --update
91```
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93#### 硬件连接
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95使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。
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97#### 编译下载
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99双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
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101> 工程默认配置使用 JLink 下载程序,在通过 JLink 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
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103#### 运行结果
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105下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LED 会周期性闪烁。
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107连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
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109> 注:正点原子开发板 在使用终端工具如:PuTTy、XShell 时,会出现系统不能启动的问题,推荐使用串口调试助手如:sscom
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111```bash
112 \ | /
113- RT -     Thread Operating System
114 / | \     3.1.1 build Nov 19 2018
115 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
116msh >
117```
118### 进阶使用
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120此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能,如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
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1221. 在 bsp 下打开 env 工具。
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1242. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
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1263. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
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1284. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
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130本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
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132## 注意事项
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134暂无
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136## 联系人信息
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138维护人:
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140- [SummerGift](https://github.com/SummerGGift)