1# STM32F767 阿波罗开发板 BSP 说明 2 3## 简介 4 5本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F767 阿波罗开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。 6 7主要内容如下： 8 9- 开发板资源介绍 10- BSP 快速上手 11- 进阶使用方法 12 13通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 14 15## 开发板介绍 16 17阿波罗 STM32F767 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 216Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F767 的芯片性能。 18 19开发板外观如下图所示： 20 21 22 23该开发板常用 **板载资源** 如下： 24 25- MCU：STM32f767，主频 216MHz，1MB FLASH ，512KB RAM，16K CACHE 26- 外部 SDRAM：W9825G6KH，32MB 27- 外部 NAND FLASH： MT29F4G08，512MB 28- 外部 SPI FLASH： W25Q256，32M 29- 常用外设 30 - LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0） 31 - 按键：4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PA0），K0（PH3），K1（PH2），K2（PC13） 32- 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口 33- 调试接口，标准 JTAG/SWD 34 35开发板更多详细信息请参考正点原子 [STM32 阿波罗开发板介绍](https://eboard.taobao.com/index.htm)。 36 37## 外设支持 38 39本 BSP 目前对外设的支持情况如下： 40 41| **板载外设** | **支持情况** | **备注** | 42| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- | 43| USB 转串口 | 支持 | | 44| RS232 | 支持 | 与以太网引脚有冲突，如需使用该外设，请使用 CubeMX 重新配置 UART2 管脚 | 45| QSPI Flash | 支持 | | 46| 以太网 | 支持 | | 47| MPU9250六轴传感器 | 支持 | | 48| SDRAM | 支持 | | 49| SD卡 | 支持 | | 50| CAN | 即将支持 | | 51| EMW1062 | 暂不支持 | | 52| **片上外设** | **支持情况** | **备注** | 53| GPIO | 支持 | PA0，PA1... PK15 ---> PIN: 0，1...176 | 54| UART | 支持 | | 55| SPI | 支持 | SPI2 | 56| I2C | 支持 | 软件 I2C | 57| ADC | 支持 | | 58| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 | 59| WDT | 支持 | | 60| PWM | 支持 | | 61| SDIO | 支持 | | 62| FLASH | 支持 | | 63| USB Device | 暂不支持 | 即将支持 | 64| USB Host | 暂不支持 | 即将支持 | 65| **扩展模块** | **支持情况** | **备注** | 66| 暂无 | 暂不支持 | 暂不支持 | 67 68## 使用说明 69 70使用说明分为如下两个章节： 71 72- 快速上手 73 74 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果。 75 76- 进阶使用 77 78 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 79 80 81### 快速上手 82 83本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 84 85**请注意！！！** 86 87在执行编译工作前请先打开ENV执行以下指令（该指令用于拉取必要的HAL库及CMSIS库，否则无法通过编译）： 88 89```bash 90pkgs --update 91``` 92 93#### 硬件连接 94 95使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。 96 97#### 编译下载 98 99双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。 100 101> 工程默认配置使用 Jlink 仿真器下载程序，在通过 Jlink 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板 102 103#### 运行结果 104 105下载程序成功之后，系统会自动运行，LED 闪烁。 106 107连接开发板对应串口到 PC ，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息: 108 109```bash 110 \ | / 111- RT - Thread Operating System 112 / | \ 4.0.0 build Dec 10 2018 113 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team 114msh > 115``` 116### 进阶使用 117 118此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下： 119 1201. 在 bsp 下打开 env 工具。 121 1222. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 123 1243. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 125 1264. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 127 128本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 129 130## 注意事项 131 132暂无 133 134## 联系人信息 135 136维护人: 137 138- [BalanceTWK](https://github.com/balanceTWK) 139
