1# STM32G071 BSP 2 3## 简介 4 5本文档为 STM32G070RB-Nucleo 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。 6 7主要内容如下： 8 9- 开发板资源介绍 10- BSP 快速上手 11- 进阶使用方法 12 13通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 14 15## 开发板介绍 16 17STM32G070RB-Nucleo 开发板是 ST 官方推出的一款基于 ARM Cortex-M0+ 内核的开发板，最高主频为 64Mhz，该开发板具有丰富的扩展接口，可以方便验证 STM32G070RB 的芯片性能。 18 19开发板外观如下图所示： 20 21 22 23该开发板常用 **板载资源** 如下： 24 25- MCU：STM32G070RB，主频 64MHz，128KB FLASH ，36KB RAM 26- 外部 RAM：无 27- 外部 FLASH：无 28- 常用外设 29 - 按键：1个，user（兼具唤醒功能，PC13） 30- 常用接口：USB 转串口、arduino 接口等 31- 调试接口，标准 SWD 32 33开发板更多详细信息请参考 ST 的 [NUCLEO 开发板介绍](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-g070rb.html)。 34 35## 外设支持 36 37本 BSP 目前对外设的支持情况如下： 38 39| **板载外设** | **支持情况** | **备注** | 40| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- | 41| ST-LINK 虚拟串口 | 支持 | 使用 USART2 | 42| **片上外设** | **支持情况** | **备注** | 43| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PC15 ---> PIN: 0, 1...47 | 44| UART | 支持 | USART1/2/3 | 45| TIM | 支持 | TIM1/3 | 46| PWM | 支持 | | 47| SPI | 支持 | SPI1/2 | 48| I2C | 支持 | 软件 I2C | 49| ADC | 支持 | | 50| WDT | 支持 | | 51| FLASH | 支持 | 已适配 [FAL](https://github.com/RT-Thread-packages/fal) | 52| RTC | 暂不支持 | 详见注意事项 | 53 54## 使用说明 55 56使用说明分为如下两个章节： 57 58- 快速上手 59 60 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 61 62- 进阶使用 63 64 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 65 66### 快速上手 67 68本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 69 70**请注意！！！** 71 72在执行编译工作前请先打开ENV执行以下指令（该指令用于拉取必要的HAL库及CMSIS库，否则无法通过编译）： 73 74```bash 75pkgs --update 76``` 77 78#### 硬件连接 79 80使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。 81 82#### 编译下载 83 84双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。 85 86> 将工程使用的仿真器设置为ST-Link并安装仿真器好驱动程序以后，将开发板连接到PC，点击下载按钮即可下载程序到开发板。 87 88#### 运行结果 89 90下载程序成功之后，系统会自动运行。 91 92连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息: 93 94```bash 95 \ | / 96- RT - Thread Operating System 97 / | \ 4.0.2 build Jul 1 2020 98 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team 99msh > 100``` 101 102### 进阶使用 103 104此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 UART 的功能，如果需使用 SPI，I2C 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下： 105 1061. 在 bsp 下打开 env 工具。 107 1082. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 109 1103. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 111 1124. 输入`scons --target=mdk5/iar` 命令重新生成工程。 113 114本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 115 116## 注意事项 117 118- G0系列RTC驱动有点问题，详见论坛 [该贴](https://www.rt-thread.org/qa/thread-424601-1-2.html) 119 120## 联系人信息 121 122维护人: 123 124- [NU-LL](https://github.com/NU-LL) 125
