1# STM32U575-NUCLEO开发板的Arduino生态兼容说明
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3## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
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5STM32U575-NUCLEO开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
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7### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
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9Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
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11```Kconfig
12Hardware Drivers Config --->
13    Onboard Peripheral Drivers --->
14        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
15```
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17## 2 Arduino引脚排布
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19该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了STM32U575-NUCLEO自身的板载资源功能引脚。详见 `pins_arduino.c`
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21更多引脚布局相关信息参见 [pins_arduino.c](pins_arduino.c) 和 [pins_arduino.h](pins_arduino.h)。
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23| Arduino引脚编号        | STM32引脚编号 | 5V容忍    | 备注                                           |
24| --------------------- | --------- | -------  | --------------------------------------------      |
25| 0 (D0)                | PG8       | 是       | Serial-Rx，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管        |
26| 1 (D1)                | PG7       | 是       | Serial-Tx，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管        |
27| 2 (D2)                | PF15      | 是       | 普通IO                                             |
28| 3 (D3)                | PE13      | 是       | PWM1-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管        |
29| 4 (D4)                | PF14      | 是       | 普通IO                                         |
30| 5 (D5)                | PE11      | 是       | PWM1-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管       |
31| 6 (D6)                | PE9       | 是       | PWM1-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管          |
32| 7 (D7)                | PF13      | 是       | 普通IO                                         |
33| 8 (D8)                | PF12      | 是       | 普通IO                                         |
34| 9 (D9)                | PD15      | 是       | PWM4-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管          |
35| 10 (D10)              | PD14      | 是       | SPI1 片选 CS                                       |
36| 11 (D11)              | PA7       | 是       | SPI1-MOSI，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1总线接管 |
37| 12 (D12)              | PA6       | 是       | SPI1-MISO，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1总线接管 |
38| 13 (D13)              | PA5       | 是       | SPI1-SCK，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1总线接管  |
39| 14 (D14)              | PB9       | 是       | I2C1-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管  |
40| 15 (D15)              | PB8       | 是       | I2C1-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管  |
41| A0                    | PA3       | 是（但不建议） | ADC1-CH8，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
42| A1                    | PA2       | 是（但不建议） | ADC1-CH7，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
43| A2                    | PC3       | 是（但不建议） | ADC1-CH4，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
44| A3                    | PB0       | 是（但不建议） | ADC1-CH15，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管|
45| A4                    | PC1       | 是（但不建议） | ADC1-CH2，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
46| A5                    | PC0       | 是（但不建议） | ADC1-CH1，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
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49> 注意：
50>
51> 1. 暂无
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