1 /******************************************************************************************************************************************
2 * 文件名称: SWM341_dma.c
3 * 功能说明: SWM341单片机的DMA功能驱动库
4 * 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
5 * 注意事项:
6 * 版本日期: V1.0.0      2016年1月30日
7 * 升级记录:
8 *
9 *
10 *******************************************************************************************************************************************
11 * @attention
12 *
13 * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION
14 * REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE
15 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT
16 * OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN-
17 * -ECTION WITH THEIR PRODUCTS.
18 *
19 * COPYRIGHT 2012 Synwit Technology
20 *******************************************************************************************************************************************/
21 #include "SWM341.h"
22 #include "SWM341_dma.h"
23 
24 
25 /******************************************************************************************************************************************
26 * 函数名称: DMA_CH_Init()
27 * 功能说明: DMA通道初始化
28 * 输    入: uint32_t chn          指定要配置的通道，有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
29 *           DMA_InitStructure * initStruct    包含DMA通道相关设定值的结构体
30 * 输    出: 无
31 * 注意事项: 无
32 ******************************************************************************************************************************************/
DMA_CH_Init(uint32_t chn,DMA_InitStructure * initStruct)33 void DMA_CH_Init(uint32_t chn, DMA_InitStructure * initStruct)
34 {
35     DMA->EN = 1;            //每个通道都有自己独立的开关控制，所以总开关可以是一直开启的
36 
37     DMA_CH_Close(chn);      //关闭后配置
38 
39     DMA->CH[chn].CR = (initStruct->Mode << DMA_CR_AUTORE_Pos) |
40                      ((initStruct->Count ? initStruct->Count - 1 : 0) << DMA_CR_LEN_Pos);
41 
42     DMA->CH[chn].SRC = initStruct->SrcAddr;
43     DMA->CH[chn].DST = initStruct->DstAddr;
44 
45     DMA->CH[chn].AM = (initStruct->SrcAddrInc << DMA_AM_SRCAM_Pos)  |
46                       (initStruct->DstAddrInc << DMA_AM_DSTAM_Pos)  |
47                       (initStruct->Unit       << DMA_AM_SRCBIT_Pos) |
48                       (initStruct->Unit       << DMA_AM_DSTBIT_Pos);
49 
50     switch(initStruct->Handshake & DMA_HS_MSK)
51     {
52     case DMA_HS_NO:
53         DMA->CH[chn].MUX = 0;
54         break;
55 
56     case DMA_HS_SRC:
57         DMA->CH[chn].MUX = ((initStruct->Handshake & 0xF) << DMA_MUX_SRCHSSIG_Pos) | (1 << DMA_MUX_SRCHSEN_Pos);
58         break;
59 
60     case DMA_HS_DST:
61         DMA->CH[chn].MUX = ((initStruct->Handshake & 0xF) << DMA_MUX_DSTHSSIG_Pos) | (1 << DMA_MUX_DSTHSEN_Pos);
62         break;
63 
64     case DMA_HS_EXT:
65         DMA->CH[chn].MUX = ((initStruct->Handshake & 0xF) << DMA_MUX_EXTHSSIG_Pos) | (1 << DMA_MUX_EXTHSEN_Pos);
66         DMA->CH[chn].CR |= (1 << DMA_CR_STEPOP_Pos);
67         break;
68 
69     default:
70         break;
71     }
72 
73     int totalBytes = initStruct->Count * (1 << initStruct->Unit);
74 
75     if(initStruct->DstAddrInc == 2)     // Destination Scatter-Gather Transfer
76     {
77         DMA->CH[chn].DSTSGADDR1 = initStruct->DstAddr + totalBytes / 4 * 1;
78         DMA->CH[chn].DSTSGADDR2 = initStruct->DstAddr + totalBytes / 4 * 2;
79         DMA->CH[chn].DSTSGADDR3 = initStruct->DstAddr + totalBytes / 4 * 3;
80     }
81     if(initStruct->SrcAddrInc == 2)     // Source      Scatter-Gather Transfer
82     {
83         DMA->CH[chn].SRCSGADDR1 = initStruct->SrcAddr + totalBytes / 4 * 1;
84         DMA->CH[chn].SRCSGADDR2 = initStruct->SrcAddr + totalBytes / 4 * 2;
85         DMA->CH[chn].SRCSGADDR3 = initStruct->SrcAddr + totalBytes / 4 * 3;
86     }
87 
88     DMA->PRI &= ~(1 << chn);
89     DMA->PRI |= (initStruct->Priority << chn);
90 
91     DMA->IM |= (1 << chn);  // 默认全部关闭
92     DMA->DSTSGIM |= (3 << (chn * 2));
93     DMA->SRCSGIM |= (3 << (chn * 2));
94     DMA->IE |= (1 << chn);  // 标志总是可查
95     DMA->DSTSGIE |= (3 << (chn * 2));
96     DMA->SRCSGIE |= (3 << (chn * 2));
97 
98     DMA_CH_INTClr(chn, initStruct->INTEn);
99     DMA_CH_INTEn(chn, initStruct->INTEn);
100 
101     if(initStruct->INTEn) NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn);
102 }
103 
104 /******************************************************************************************************************************************
105 * 函数名称: DMA_CH_Open()
106 * 功能说明: DMA通道开启，对于软件启动通道，开启后立即传输；对于硬件触发通道，开启后还需等出现触发信号后才开始搬运
107 * 输    入: uint32_t chn          指定要配置的通道，有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
108 * 输    出: 无
109 * 注意事项: 无
110 ******************************************************************************************************************************************/
DMA_CH_Open(uint32_t chn)111 void DMA_CH_Open(uint32_t chn)
112 {
113     DMA->CH[chn].CR |= (1 << DMA_CR_RXEN_Pos);
114 }
115 
116 /******************************************************************************************************************************************
117 * 函数名称: DMA_CH_Close()
118 * 功能说明: DMA通道关闭
119 * 输    入: uint32_t chn          指定要配置的通道，有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
120 * 输    出: 无
121 * 注意事项: 无
122 ******************************************************************************************************************************************/
DMA_CH_Close(uint32_t chn)123 void DMA_CH_Close(uint32_t chn)
124 {
125     DMA->CH[chn].CR &= ~(DMA_CR_TXEN_Msk | DMA_CR_RXEN_Msk);
126 }
127 
128 /******************************************************************************************************************************************
129 * 函数名称: DMA_CH_SetCount()
130 * 功能说明: 设置传输 Unit 个数
131 * 输    入: uint32_t chn          指定要配置的通道，有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
132 *           uint32_t count          传输 Unit 个数，最大取值0x100000
133 * 输    出: 无
134 * 注意事项: 无
135 ******************************************************************************************************************************************/
DMA_CH_SetCount(uint32_t chn,uint32_t count)136 void DMA_CH_SetCount(uint32_t chn, uint32_t count)
137 {
138     DMA->CH[chn].CR &= ~DMA_CR_LEN_Msk;
139     DMA->CH[chn].CR |= ((count - 1) << DMA_CR_LEN_Pos);
140 }
141 
142 /******************************************************************************************************************************************
143 * 函数名称: DMA_CH_GetRemaining()
144 * 功能说明: 查询剩余的传输 Unit 个数
145 * 输    入: uint32_t chn          指定要配置的通道，有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
146 * 输    出: uint32_t              剩余的传输 Unit 个数
147 * 注意事项: 无
148 ******************************************************************************************************************************************/
DMA_CH_GetRemaining(uint32_t chn)149 uint32_t DMA_CH_GetRemaining(uint32_t chn)
150 {
151     return (DMA->CH[chn].DSTSR & DMA_DSTSR_LEN_Msk);
152 }
153 
154 /******************************************************************************************************************************************
155 * 函数名称: DMA_CH_SetSrcAddress()
156 * 功能说明: 设置传输源地址
157 * 输    入: uint32_t chn          指定要配置的通道，有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
158 *           uint32_t address        源地址
159 * 输    出: 无
160 * 注意事项: 无
161 ******************************************************************************************************************************************/
DMA_CH_SetSrcAddress(uint32_t chn,uint32_t address)162 void DMA_CH_SetSrcAddress(uint32_t chn, uint32_t address)
163 {
164     DMA->CH[chn].SRC = address;
165 }
166 
167 /******************************************************************************************************************************************
168 * 函数名称: DMA_CH_SetDstAddress()
169 * 功能说明: 设置传输目的地址
170 * 输    入: uint32_t chn          指定要配置的通道，有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
171 *           uint32_t address        目的地址
172 * 输    出: 无
173 * 注意事项: 无
174 ******************************************************************************************************************************************/
DMA_CH_SetDstAddress(uint32_t chn,uint32_t address)175 void DMA_CH_SetDstAddress(uint32_t chn, uint32_t address)
176 {
177     DMA->CH[chn].DST = address;
178 }
179 
180 /******************************************************************************************************************************************
181 * 函数名称: DMA_CH_INTEn()
182 * 功能说明: DMA中断使能
183 * 输    入: uint32_t chn          指定要配置的通道，有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
184 *           uint32_t it             interrupt type，有效值有 DMA_IT_DONE、DMA_IT_DSTSG_HALF、DMA_IT_DSTSG_DONE、DMA_IT_SRCSG_HALF、
185 *                                   DMA_IT_SRCSG_DONE 及其“或”
186 * 输    出: 无
187 * 注意事项: 无
188 ******************************************************************************************************************************************/
DMA_CH_INTEn(uint32_t chn,uint32_t it)189 void DMA_CH_INTEn(uint32_t chn, uint32_t it)
190 {
191     DMA->IM &= ~(it << chn);
192     DMA->DSTSGIM &= ~((it >>  8) << (chn * 2));
193     DMA->SRCSGIM &= ~((it >> 16) << (chn * 2));
194 }
195 
196 /******************************************************************************************************************************************
197 * 函数名称: DMA_CH_INTDis()
198 * 功能说明: DMA中断禁止
199 * 输    入: uint32_t chn          指定要配置的通道，有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
200 *           uint32_t it             interrupt type，有效值有 DMA_IT_DONE、DMA_IT_DSTSG_HALF、DMA_IT_DSTSG_DONE、DMA_IT_SRCSG_HALF、
201 *                                   DMA_IT_SRCSG_DONE 及其“或”
202 * 输    出: 无
203 * 注意事项: 无
204 ******************************************************************************************************************************************/
DMA_CH_INTDis(uint32_t chn,uint32_t it)205 void DMA_CH_INTDis(uint32_t chn, uint32_t it)
206 {
207     DMA->IM |=  (it << chn);
208     DMA->DSTSGIM |=  ((it >>  8) << (chn * 2));
209     DMA->SRCSGIM |=  ((it >> 16) << (chn * 2));
210 }
211 
212 /******************************************************************************************************************************************
213 * 函数名称: DMA_CH_INTClr()
214 * 功能说明: DMA中断标志清除
215 * 输    入: uint32_t chn          指定要配置的通道，有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
216 *           uint32_t it             interrupt type，有效值有 DMA_IT_DONE、DMA_IT_DSTSG_HALF、DMA_IT_DSTSG_DONE、DMA_IT_SRCSG_HALF、
217 *                                   DMA_IT_SRCSG_DONE 及其“或”
218 * 输    出: 无
219 * 注意事项: 无
220 ******************************************************************************************************************************************/
DMA_CH_INTClr(uint32_t chn,uint32_t it)221 void DMA_CH_INTClr(uint32_t chn, uint32_t it)
222 {
223     DMA->IF = (it << chn);
224     DMA->DSTSGIF = ((it >>  8) << (chn * 2));
225     DMA->SRCSGIF = ((it >> 16) << (chn * 2));
226 }
227 
228 /******************************************************************************************************************************************
229 * 函数名称: DMA_CH_INTStat()
230 * 功能说明: DMA中断状态查询
231 * 输    入: uint32_t chn          指定要配置的通道，有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
232 *           uint32_t it             interrupt type，有效值有 DMA_IT_DONE、DMA_IT_DSTSG_HALF、DMA_IT_DSTSG_DONE、DMA_IT_SRCSG_HALF、
233 *                                   DMA_IT_SRCSG_DONE 及其“或”
234 * 输    出: uint32_t              1 指定中断已发生    0 指定中断未发生
235 * 注意事项: 无
236 ******************************************************************************************************************************************/
DMA_CH_INTStat(uint32_t chn,uint32_t it)237 uint32_t DMA_CH_INTStat(uint32_t chn, uint32_t it)
238 {
239     return ((DMA->IF & (it << chn)) ||
240             (DMA->DSTSGIF & ((it >>  8) << (chn * 2))) ||
241             (DMA->SRCSGIF & ((it >> 16) << (chn * 2))));
242 }
243