1CONFIG_CAN=y 2CONFIG_ZTEST=y 3CONFIG_ISOTP=y 4CONFIG_ISOTP_USE_TX_BUF=y 5CONFIG_ISOTP_ENABLE_CONTEXT_BUFFERS=y 6CONFIG_ISOTP_RX_BUF_COUNT=2 7CONFIG_ISOTP_RX_BUF_SIZE=56 8CONFIG_ISOTP_RX_SF_FF_BUF_COUNT=2 9CONFIG_ZTEST_THREAD_PRIORITY=0 10